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第三章 动量和角动量
教学要求:
* 掌握动量、冲量、质点动量定理,解决质点平面运动问题。
* 理解质点系动量定理、动量守恒定律及适用条件。
掌握用动量守恒定律分析问题的方法,分析简单系统平面运动。
* 理解质点的角动量、力矩、冲量矩概念,质点系角动量定理。
* 理解角动量守恒定律及适用条件,用于分析计算有关问题。
教学内容(学时:4学时):
§3–1 质点的动量定理
§3-2 质点系的动量定理
§3-3 动量守恒定律
§3-4 角动量 质点的角动量定理
§3-5 角动量守恒定律
§3-6 质点系的角动量定理
教学重点:
* 建立动量、角动量的概念;
* 掌握力的冲量与动量的变化量的关系;
* 理解力矩的冲量矩与角动量的变化量的关系;
* 掌握动量守恒定律以及适用条件;
* 理解角动量守恒定律及其适用条件。
教学难点:
动量、动量定理、动量守恒定律的矢量性;建立角动量的概念;
角动量、角动量定理、角动量守恒定律的矢量性。
作业:
3-01), 3-03), 3-07), 3-09), 3-12),
3-15), 3-16), 3-17), 3-18), 3_19)。
-----------------------------------
§3–1 质点的动量定理
质点的动量
P = mv
牛顿第二定律:
(3-1)
(3-2)
力的冲量(力对时间的累积 )
(1)恒力的冲量:
(2)变力在dt时间内的微冲量:
变力在t1~t2的一个过程中的冲量:
(3-3)
(3-4)
式中: P2为质点在t2时刻的动量,
P1为质点在t1时刻的动量。
____动量定理(积分形式)
说明:合外力在一段时间内冲量等于质点在同一段时间内动量的增量。
(在一维情况下,冲量是F~t曲线图中冲力曲线与横轴间的面积)
将(3-3)、(3-4)式投影到坐标轴上就是质点动量定理的分量形式。
例如对x、y、z轴就有:
力在哪一个坐标轴方向形成冲量,动量在该方向分量就发生变化,动量分量的增量等于同方向上冲量的分量。
动量定理常用于碰撞、冲击一类问题,物体所受力叫做冲力。
冲力的量值往往很大,作用时间则往往很短(图3-2实线)
(3)合力的冲量:
(4)一对力的冲量:
3.质点动量定理的微分形式(即牛顿第二定律)
合外力:
(即:质点所受的合外力等于质点动量对时间的变化率)
或:
4.质点的动量定理的积分形式
合外力的冲量:
(即:在一过程中,质点受到合外力冲量等于质点动量的增量)
几何上即I 、P1、P2构成闭合三角形:
5.质点动量定理的分量形式:
6.平均冲力:
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例3.1 质量m = 1.0kg小球以初速率v0 = 20.0m/s沿水平方向抛出,
求:一秒钟之后小球速度的大小和方向(不计空气阻力)。
解: 此题可用动量定理求解。
小球抛出时的初动量,沿水平方向,
一秒钟内小球所受重力冲量,方向竖直向下。
根据(3-4)矢量关系可作图,则一秒钟后动量P2的大小为
速度大小为:
速度方向为
例3.2 质量m = 0.15kg的小球以v0 =10m/s速度射向光滑地面,
入射角,然后沿的反射角方向弹出。
设碰撞时间,计算:小球对地面的平均冲力。
解 因为地面光滑,地面对小球冲力沿法线方向竖直向上,
水平方向小球不受作用力。设地面对小球的平均冲力为,
碰后小球速度为v,建立坐标如图,
根据质点的动量定理有:
由此得
代入数据
小球对地面的平均冲力就是的反作用力。
本题考虑重力作用,重力,不到 1%,可忽略不计。
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