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第四章 功与能 （讨论力的空间累积,动能定理、势能定理、功能原理和机械能守恒定律） 教学要求： *掌握功概念,计算直线运动及简单曲线运动中变力功。 *掌握保守力作功及势能概念，计算势能及由势能求保守力。 *掌握质点动能定理和质点系动能定理， 解决质点在平面内运动时的简单力学问题。 *掌握机械能守恒定律，分析简单系统在平面力学问题。 *综合运用有关动量、角动量及功能的各定理、定律， 解决质点在平面内运动时的简单力学问题。 教学内容： §4-1 功 §4-2 动能定理 §4-3 势能 §4-4 机械能守恒定律 （学时：3学时） 教学重点： * 变力的功的计算，功与能量的区别和关系。 * 任意保守力场势能的计算。 * 动能定理、功能原理及机械能守恒及其应用. * 有关动量、角动量及功能的定理、定律的综合运用。 作业： 4-01）；4-05）；4-08）；4-10）；4-13）； 4_15)；4_17)；4_20)；4_21)；4_22)。 --------------------------------- §4-1 功 一. 功 功的定义： 力F所作的功等于力F与受力点位移r的标积。 1. 恒力对直线运动物体作功 （4-1） 讨论： 功是标量，有正负之分。 0≤θ90° A0 力对物体作正功。 θ=90° A=0 力对物体不作功。 90°θ≤180° A0 力对物体作负功。 （2）关于受力点位移 若受力物体可视为质点，则受力点位移即质点位移。 若研究对象不是质点，有时受力点位移与物体的位移不一致，这时受力点位移指将受力部位视为质点时该质点的位移。 受） * 元功： 物体在某一位置作一元位移dr ，力作的元功为： （4-2） * 力F的功： 物体由初始位置a经路径L到b 过程中，力作的功为： （4-3 ） （力F沿路经L的线积分） 3．功的几何表示 变力F（随位置变化的函数关系）： 则：力F的功为曲线与横轴包围的面积—阴影部分。 二 合力的功 多个力同时作用在质点上， 合力为： 合力的功为： 合力的功等于各分力做的功的代数和。 三 功率 力的功率定义：力在单位时间做的功。 设在dt时间内，力F作的功为dA，则功率为： 由于及，代入上式，为： 功率为力与质点速度的点积。 * 作功公式： * 国际单位制： 功的量纲为ML2T–2，单位为J(焦耳)， 功率的量纲为ML2T-1，单位为W(瓦)。 四 一对力的功 一对力特指两个物体间的作用力和反作用力。一对力的功指在一个过程中一对力作功的代数和。 一对力的元功之和： （4-4） dr12是质点m2对质点m1的相对元位移。 结论： （1）一对力的元功等于其中一质点受力与该质点对另一质点相对元位移的点积。 （2）一对力的功仅决定于力和质点间的相对位移，由于相对位移与参考系的选择没有关系，因此一对力作的总功与参考系的选 择无关。 （3）一对力做的总功： 系统中的二质点由初态时的相对位置a变化到未态时相对位置b，一对力作的总功为： （4-5） --------------------------------------------------------------------------------------------- 例4.1 一绳长为l，小球质量为m的单摆竖直悬挂， 在水平力F的作用下，小球由静止极其缓慢地移动， 直至绳与竖直方向的夹角为(， 求：力F做的功。 解： 因小球极其缓慢地移动，近似认为加速度为零， 所受合力为：水平力F、重力G、拉力FT, 矢量和 F + G + FT = 0 由于合力的切向分量： 可得： 力F做功 例4.2 一对质量分别为m1和m2的质点，彼此间存在万有引力作用。