第二节 空间直线和其方程 - 天津商学院.ppt

第六节 空间直线及其方程 第 八节 空间直线及其方程 直线的点向式方程 直线的一般方程 直线的参数方程 两直线的夹角 直线与平面的夹角 例题、练习与思考 一.空间直线的一般方程 实际上空间直线可以看作两个平面的交线：直线上任一点的坐标同时满足两个平面方程,直线外的点不可能同时在两个平面上。 空间直线一般方程表示式 通过空间直线L的平面有无数多个，从中任两个方程联立，均表示空间直线L。 二.空间直线的对称式方程与参数方程 直线的对称式方程 （点向式方程） 1.对称式方程(点向式) 方向向量: 如果一个非零向量s平行于一条已知直线，这个向量s就叫做该直线的方向向量。 方向数与方向余弦 方向数：直线的任一方向向量的坐标，即 设直线的方向向量 s={m,n,p},则m,n,p为该直线的一组方向数。 向量s的方向余弦叫作该直线的方向余弦。即 三.直线的参数方程 由直线的对称式方程可以导出直线的参数方程。只须设 例1 求过点M0 (4,-1,3)且平行于直线L1的直线方程. 例2 求以下直线的对称式方程 四.两直线的夹角 两直线夹角的定义：两直线方向向量之间的夹角（锐角）叫作两直线的夹角. 两直线的夹角的余弦公式 两个结论： 1.若直线 L1与直线 L2平行，则有 2.若直线 L1与直线 L2 垂直，则有 例题 四.直线与平面的夹角 定义直线与平面的夹角 设直线 L的方向向量 s={m,n,p} 设平面π的法线向量 n ={A,B,C} 则定义s 与n 的夹角为直线 L与平 面π的夹角.记作φ. π Ax+By+Cz+D=0 两个结论： 1.若直线 L与平面π平行，则n⊥s，于是 2.若直线 L与平面π 垂直，则则n∥s，于是 求直线与平面交点 例题 已知平面 π2x+y+z-6=0及直线 L 解 令直线方程 五.综合例题 五.例题 续上 五.综合例题（直线方程形式互化） 1.将直线化为参数方程和对称式方程. 2.将直线对称式方程L化为一般方程. 3.将直线的一般方程L化为标准方程 （即对称式方程）. 练习.思考.讨论 3.验证两条直线 L1,L2是否共面.其中 4.证明两条直线 L1,L2相互垂直.其中 小结 1.求过点A（3，-2，1）且垂直于直线 的平面方程. 2.用参数方程与对称式方程表示直线： 答：共面.可以由前三个平面方程联立解得：x=4, y=5, z=-7, 代入第四个平面方程检验，满足该方程。 提示 任取三个平面方程联立，解出交点后代入并满足第四个平面方程，则两直线共面 * 在空间直角坐标系中： 一个三元一次方程表示一个平面； 空间直线 一个三元二次方程表示一个曲面； 两个曲面的交线表示一空间曲线； 两个平面的交线表示（ ）。 L A B C L 空间直线一般方程表示式 L 例如: L L s M(x,y,z) x z y O 直线上任一向量都与s平行. L s 对称式方程的建立 依据： 过空间一点可以做且只可做一条直线与已知直线平行，故当已知直线上一点M0与一个方向向量s，则直线位置完全可以确定下来。 s M(x,y,z) 对称式方程 对称式方程的建立 已知直线L上一点 与一个方向向量s={m,n,p}，M(x,y,z)是直线上任一点,则 （1）向量 与方向向量 s={m,n,p}平行； （2）两个向量坐标对应成比例；即有 称之为直线对称式方程. 则有 这就是直线L的 参数方程. 这里t为参数. 解 设已知直线L1的方向向量s1={2,1,-5} 所求直线L方向向量为s， 因为s平行s1可取s ={2,1,-5}; 又因为直线L过点M0 (4,-1,3)， 故，所求直线方程L为： s1 L1 s M0 解 （1）求s, 已知相交于 直线的两个平面法向量分别为n1={3,2,4},n2={2,1,-3},则有 即 s={-10, 17, -1}. (2)求点M0 , 令方程组中z=0,则由 点的确定方法不唯一. 也可以令y=1等等 得M0 =(-9, 19, 0).故所求直线方程L为： s1={m1,n1,p1} s2={m2,n2,p2} L1 L2 φ 设直线 L1的方向向量s1={m1,n1,p1}, 设直线 L2的方向向量s2={m2,n2,p2},