电力拖动基础--三相异步电动机调速.docx

电力拖动基础--三相异步电动机的调速 教学目标 ???了解三相交流电动机的调速方法 ; ???掌握三相交流电动机的降电压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，变频调速的基本原理。 4.1 概述 (1) 改变转差 s 调速，包括有降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法。 (2) 改变旋转磁通势同步转速调速，包括有改变定子绕组极对数、改变供电电源频率等方法。 (3) 双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的一种调速方法。 (4) 利用转差离合器调速。 ? (1) 改变供电电源的频率 f1 ，进行变频调速。 (2) 改变定子极对数，进行变极调速。 (3) 改变电动机的转差率进行调速 —— 如定子调压调速、绕线转子异步电动机转子串电阻调速、串级调速及电磁离合器调速。 4.2 降压调速 o 调速原理与调速性能 ????三相异步电动机降低电源电压的人为机械特性，其同步转速 n 1 不变、电磁转矩 ????在低速运行时，工作点不易稳定，即负载转矩或供电电压稍有波动，都会引起转速有较大的变化，甚至无法工作。为了提高调压调速机械特性的硬度，采用速度闭环控制系统。 ????对绕线式异步电动机，可以在其转子里串电阻；对鼠笼式异步电动机，可以采用电阻率高的黄铜条制做鼠笼转子。 ????这种软特性的电机，在高速运行时，由于转差率较普通电机的大，运行效率要低些；低速运行时，由于降低了供电电压，为保持恒转矩负载，需要更大的电流，除降低效率外，应应注意过热的问题。 o 调压调速的闭环控制原理 ????当系统的实际转速低于要求的数值时，测速机的输出电压下降，调节器的输入和输出增大，迫使控制角减小，晶闸管调压装置的输出电压上升，转速升高并稳定在一定的数值上。 ????只要速度的给定值保持不变，电动机的转速也就基本上保持不变。 ????速度反馈的作用：提高电机特性的硬度。 o 降压调速的优缺点 ????优点：调速平滑，采用闭环调速系统，其机械特性很硬，调速范围可达到 10 。 ????缺点：由于是转差率调速，低速时，效率低。 4.3 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 ????异步电动机采用降压调速或串电阻调速时，欲扩大调速范围，必须增大转差率 s 。这样，将使转子回路总铜耗增大，降低了电机的效率。 ????这种调速方式多用于断续工作的生产机械上，在低速运行的时间不长，且要求调速性能不高的场合，如用于桥式起重机。 4.4 鼠笼式三相异步电动机变极调速 ????异步电动机旋转磁势同步速 n 1 与电机极对数成反比，改变鼠笼式三相异步电动机定子绕组的极对数，就改变了同步速 n 1 ，实现变极调速。 o 变极方法 ????定子绕组产生的磁极对数的改变，是通过改变绕组的接线方式得到的。 ????三相鼠笼式异步电动机的定子绕组，若把每相绕组中一半线圈的电流改变方向，即半相绕组反向，则电动机的极对数便成倍变化。因此同步转速 n 1 也成倍变化，对拖动恒转矩负载运行的电动机来讲，运行的转速也接近成倍改变。 ????绕线式异步电动机转子极对数不能自动随定子极对数变化，如同时改变定、转子绕组极对数又比较麻烦，因此不采用变极调速。 ????为了保证变极调速时电动机的转向不变，变极调速的同时，需要改变绕组的 相序或者说是电源的相序。理由很简单，要使电动机转向不变，就要求磁通势旋转方向不变，也就是 A 、 B 、 C 三相绕组空间电角度依次相差 120 。 不变。 ????改变极对数前 A 、 B 、 C 三相绕组，在变极后就应该变成了 A 、 C 、 B 三相绕组。 4.5 变频调速 ????????????额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 o 从基频向下变频调速 ????如果降低电源频率时还保持电源电压额定不变，则随着 f 1 下降，气隙磁通增加。 电动机磁路本来就刚进入饱和状态，气隙磁通增加，磁路过饱和，励磁电流会急剧增加，这是不能允许的。因此，降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压 U 1 主要有两种控制方法。 ????这种调速方法与他励直流电动机降低电源电压调速相似，机械特性较硬，在一定的静差率要求下，调速范围宽，而且稳定性好。由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。另外，电动机在正常负载运行时，转差率较小，因此转差功率 P s 较小，效率较高。 o 从基频向上变频调速 ????升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为 U N 不变，频率越高，磁通越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 ????三相异步电动机变频调速具有以下几个特点： (1) 从基频向下调速，为恒转矩调地方式