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* 建立坐标系; 在过程区间任选一元位移; 写出元功,分析变量关系; 积分计算功; 分析结果的物理意义。 计算功的基本步骤∶ 由此例我们看到,功的计算主要在把握对元功的分析,不论力是在变还是位移的方向在变,我们都只抓住任一元位移中,都可视它们是不变的,因而可写出元功,这叫做微元法。 * 合力对质点所做的功等于质点动能的增量。 1、质点的动能定理 是描写物体运动状态的物理量,称为动能 。 质点的动能定理为: 功和动能都与 参考系有关;动能定理仅适用于惯性系 . 注意 * 1. 一对作用力与反作用力的功 这一对相互作用力作功之和为: 设 与 是质点m1、m2的一对作用力反作用力 dt时间内, m1和m2相对于 某参照系有位移 和 为m1相对于m2的位移。 二 、质点系的动能定理 * 同理: 一对相互作用力的总功等于其中一个质点受的力点乘其相对另一个质点的位移。 为m1相对于m2的位移。 由于一对作用力的功只取决于两质点间的相对位移,因而与参照系的选择无关。 * 对其中第i个质点,动能定理可写为: Ai是作用在第i个质点上的所有力对质点i所作的功,它既包括质点系以外其它物体所施的作用力—外力的功Ai外,又包括质点系内其它质点所施的作用力—内力的功Ai内。 2.质点系的动能定理 * 对所有质点求和: 为质点系的动能,用 表示 ——质点系的动能定理 外力作功与内力作功代数和,等于质点系总动能的增量。 式中: * 例题 一链条总长为l,质量为m。放在桌面上并使其下垂,下垂的长度为a,设链条与桌面的滑动摩擦系数为?,令链条从静止开始运动,则:1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条做了多少功?2)链条离开桌面时的速率是多少? a l-a x O 解:(1)建坐标系如图 注意:摩擦力作负功! * (2)对链条应用动能定理: 前已得出: x l-x x O * 一、重力的功 4.2 保守力的功 势能 r v * 二、弹性力的功 * 三、 万有引力的功 以 为参考系, 的位置矢量为 . 对 的万有引力为 由 点移动到 点时 作功为 * * 保守力: 力所作的功与路径无关,仅决定于 相互作用质点的始末位置 . 二 保守力和非保守力 引力功 重力功 弹力功 * 非保守力: 力所作的功与路径有关。 (例如摩擦力、爆炸力等) 物体沿闭合路径运动 一周时, 保守力对它所作的功等于零 . * 保守力做功改变的能量仅由系统内各物体之间的相互作用和相对位置所决定。这种能量称为系统的势能。用Ep表示。 作功的结果是使系统的能量改变 三、势能 重力的功: 弹力的功: 万有引力的功: 通式: * 保守力的功与势能增量的关系: 定义: 势能是与物体间相互作用及相对位置有关的能量, ——保守力做功等于相关势能增量的负值 用 表示 重力势能: 弹性势能: 万有引力势能: * 势能的完整定义∶ 例∶引力势能 例∶弹性势能 例∶重力势能 * 一、功能原理 利用质点系的动能定理: 系统内部保守力的功和内部非保守力的功, 保守力作功等于势能增量的负值 4.4 功能原理和机械能守恒定律 其中内力作功的代数和项 可分为: * 注意: 1)功能原理给出的是机械能的改变与功的关系,只须计算保守内力之外的其它力的功。 2)功能定理也只适用于惯性系。 定义:机械能为物体系的动能与势能之和。 质点系的功能原理:质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和 . 而动能定理给出的是动能的改变与功的关系,应计算包括保守力在内的所有力的功; * 由质点系的功能原理: 对于一个系统,当合外力的功与内部非保守力的功都为0时,系统的机械能守恒。 即 二、机械能守恒定律 注意: 1.机械能守恒定律的条件是: A外=0且A非保内=0 若 且 机械能守恒定律 * 3. 质点系的机械能和机械能守恒定律也适用于包含有定轴转动刚体的系统。 4. 机械能守恒定律只是普遍的能量转换和守恒定律的特殊形式。 2. 只有保守力作功时,系统的动能与势能可以相互转换,且转换的量值一定相等,即动能增加的量等于势能减少的量,或势能增加量等于动能减少的量。 * 例题 已知k,m,M,μ,初始弹簧自由,系统静止。写出释放 m 后,系统的功能关系。 解: 建立坐标系 选系统: 要用系统功能原
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