徐工挖掘机焊接工艺技术研究方案.docVIP

徐工挖掘机焊接工艺技术研究方案(3) 徐工挖掘机结构优化与焊接工艺 技术研究方案 （讨论稿3） 1 问题和要求 1.1 关键结构件结构工艺性优化设计 由于挖掘机结构件长期处于动载荷状况下工作，且工况极其复杂，因此对产品结 徐工挖掘机结构优化与焊接工艺技术研究方案 构件的抗冲击性、抗疲劳性要求极高，而产品结构的合理性直接影响着挖掘机的整机性能。徐工挖掘机整机性能的提升需对产品结构进一步优化，需对挖掘机的各种使用工况进行模拟受力分析，特别是对关键结构件的受力进行分析，最终使产品结构设计最为合理。 1.2 关键结构件选材合理化 1.2.1 材料的选用 材料的选用直接影响着挖掘机结构件的力学性能和制造成本，不同结构件受力状况不同，对材料的要求也不同，需要一个标准来规范不同结构件的材料使用，从而保证挖掘机关键结构件的制造质量和合理的成本。 1.2.2 关键结构件的焊接工艺合理化 1.2.2.1 焊接工艺参数的选择 挖掘机结构件以中厚板为主，焊接方法采用富氩二氧化碳混合气体保护焊接。而混合气体的比例，焊接参数的匹配直接影响着焊缝及母材的强度、塑性、韧性及内部组织性能。同时，焊接速度的选择直接影响着焊接效率的提高。不同的板厚、不同的焊缝大小、不同的材质，需要制定一个合理的焊接参数标准来指导焊接工人的操作。 1.2.2.2 焊接材料的选择 不同的结构件，不同的原材料，对焊接强度的要求不同。而焊接材料的选择直接影响着焊缝的各项力学性能。同时，焊材的大小也影响着焊接效率的提高。因此焊接工艺的编制需要一个标准来规定不同焊缝对不同强度焊材的选用。 1.2.2.3 合理的焊接顺序 焊接顺序的选择直接影响着焊接变形及焊接应力的大小，以至于影响着结构件的使用寿命。针对徐工挖机关键结构件的焊接顺序，以借鉴和经验指导为主。因此，需要一种比较合理的焊接顺序，来解决焊接变形及焊接残余应力较大的问题。 1.2.2.4 焊缝质量的检测 挖掘机关键结构件焊缝等级的规定、结构件不同部位焊缝质量的要求、焊缝表面、焊缝内部质量的检测方法，都需要一个标准???进一步规定约束。 1.2.2.5 焊接应力的测量 焊接参数的选择、焊接顺序的优化、焊缝质量的控制都影响着焊接残余应力的大小。针对徐工挖掘机关键结构件内部应力的大小及内部应力的分布状况，一直都无法 1 徐工挖掘机结构优化与焊接工艺技术研究方案 进行测量分析。因此，针对不同的工况，结构件的使用寿命难以预测。现需要对挖掘机关键结构件进行整体应力分析，以及疲劳强度测试。根据测试结果对焊接工艺进行综合评估，并对焊接工艺进一步优化，最终来确定一种最佳工艺，以形成标准，指导生产。 2基于Pro/E的挖掘机工作装置运动仿真与受力分析 2.1 挖掘机工作装置概述 2 徐工挖掘机结构优化与焊接工艺技术研究方案 挖掘机的工作装置主要是由动臂、斗杆、铲斗和三个为之提供动力的驱动液压缸组成，如图1所示。工作装置的各部件均采用铰销连接，通过液压缸的伸缩运动来完成挖掘过程的作业运动（即挖装、提升和卸载等动作）。 动臂下铰点与转台连接，由动臂液压缸支撑并改变动臂倾角，动臂缸活塞伸缩，使动臂绕下铰点转动，从而达到动臂的升或降。斗杆铰接在动臂上端，斗杆与动臂间的相对位置由斗杆缸控制。铲斗铰接在斗杆前端，铲斗缸活塞伸缩即可使铲斗绕斗杆端部伸缩。为扩大转角范围，常用连杆结构将铲斗与斗杆连接起来。挖掘机在实际工作中，挖掘阶段转台不回转，静止不动，转台回转时，工作装置不挖掘，因此，挖掘机工作装置挖掘轨迹，可以归结为动臂、斗铲和铲斗三个杆件的运动轨迹。 2.2 虚拟样机技术 目前挖掘机的设计一般是先制定设计方案、采用力学的方法进行运动规律分析、优化、强度分析及计算和结构设计等。工作装置的动力学分析中，了解工作装置各点运动状况和受力情况是整个分析的基础，也是合理解决问题的关键。但是最困难和繁琐的工作就是运动机构的设计与运动轨迹绘制。虚拟样机技术是从分析解决产品整体性能及其相关问题角度出发，解决传统设计制作过程弊端的新技术。在该技术中，设计人员通过CAD软件来设计出具有满足要求几何特性信息的零部件，并把这些零部件按照一定的约束关系转配成整个产品。这样符合要求的虚拟样机就在计算机这个虚拟平台上建立起来了。在此基础上，运用仿真软件在各种虚拟环境中模拟系统在不同工况下运动和受力情况，观察各运动组件间在运动仿真过程中彼此协调关系，从而很方便地在计算机上修改设计缺陷，比较不同方案，通过当今通用的参数化CAD设计系统实现快速对模型