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可编程控制器实验 可编程控制器软件编程 可编程控制器PLC 可编程控制器实验目录 PLC实验说明 PLC梯形图编程规则 三菱PLC基本指令 ＰＬＣ实验教学大纲 实验一　ＰＬＣ认识和编程器使用　 实验一　ＰＬＣ认识和编程器使用　 实验八 交通信号灯控制　  控制接线端子 模拟指示灯 实验八 交通信号灯控制　  信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯，循环下去。 四.实验内容 控制要求： １.PLC硬件I/O接线 输入：SD X0 输出：南北绿，黄，红灯分别Y0，Y1，Y2 东西绿，黄，红灯分别Y3，Y4，Y5 * 实验教学大纲 实验说明 实验课题 被控对象 编程组态 PLC 退出 梯形图编程 硬件配置和组态 返回 简易编程器（简单应用场合） 软件配置和编程（目前常用） 小型箱体式PLC 返回 中大型模块式PLC 功能模块 I/O模块 CPU模块 电源模块 底板 微型PLC 实验一　ＰＬＣ认识和编程器使用 实验二　定时器/计数器功能实验 实验三　异步电动机的Y/△启动控制 实验四　四节传送带的控制 实验六　彩灯控制实验 实验五　LED数码显示控制 实验七　三层电梯控制 实验八　交通信号灯控制 返回  可编程控制器实验室位于12号楼403C，目前采用三菱FX2N-32MR主机（ 16点输入/16点输出），配有FX-20P手持式简易编程器,以及模拟开关板等实验装置。  每次实验前,一定要认真预习实验内容,自己设计好PLC的I/O点的分配;根据控制对象及要求,完成软件程序设计如梯形图,如果用手持式简易编程器,还要转换成指令语句。 PLC通电前，一定要仔细检查输入/输出硬件接线，以防误接造成电源短路烧坏PLC；PLC控制输出连接负载时一定要征求指导教师同意后方可进行。 每次实验完成后,请认真撰写实验报告, 要求重点对本次实验过程中出现的问题,现象,如何解决等写清楚,不要泛泛的空话和套话. 梯形图编程规则 返回 基本指令 （1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边。 返回 名 称 助记符 目标元件 取指令 LD X、Y、M、S、T、C 取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 线圈驱动指令OUT Y、M、S、T、C 与指令 AND X、Y、M、S、T、C与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C或指令 OR X、Y、M、S、T、C或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C或块指令 ORB 无与块指令 ANB 无进栈指令 MPS 无读栈指令 MRD 无 出栈指令 MPP 无 返回 名 称 助记符 目标元件 主控指令 MC Y、M 主控复位指令MCR Y、M置位指令 SET Y、M、S复位指令 RST Y、M、S、D、V、  Z、T、C上升沿脉冲 PLS Y、M 下降沿脉冲 PLF Y、M程序结束 END 无空操作指令 NOP 无 上升沿脉冲 PLS Y、M 课程名称：可编程控制器（ＰＬＣ）英文名称：Programmable Logic Controller课程性质：专业课　　　　适用专业：自动化和电气类实验学时：10　实验学分：0.5　 一.实验地位、作用和目的