(振动理论课)振动系统及其力学模型A.pptVIP

振动系统及其力学模型 实际系统离散化的力学模型 振动系统运动状态的描述:自由度和广义坐标 振动系统组成 等效系统分析 扭转系统 静平衡位置对振动参数的影响 实际系统离散化的力学模型 实际系统的离散化 实际系统离散化的力学模型 实际系统离散化的力学模型 放置电机的横梁简化模型 实际系统离散化的力学模型 实际系统离散化的力学模型 汽车简化模型 实际系统离散化的力学模型 汽车简化模型（续） 系统自由度和广义坐标 振动系统运动状态的描述 自由度及自由度数目的确定 自由度：完全确定系统运动状态所需的独立坐标数目 在振动系统分析中所使用的自由度数目就是能完全确定系统每个质点的运动所必需的独立运动坐标数目。 系统自由度和广义坐标（续） 广义坐标 能确定系统运动状态的一组独立参数 广义坐标的选择 广义坐标的选择是不唯一的； 各质点的位移、速度、加速度等运动状态参数可表示为广义坐标及其导数的函数。 有限与无限多自由度系统 离散系统：有限个自由度的系统 连续系统（分布参数系统）：无限个自由度数的系统。 振动系统组成 一个振动系统包括惯性成分、刚度成分和阻尼成分 当系统运动的时候，惯性成分具有动能。 平面运动刚体的动能为 振动系统组成（续1） 线性刚度成分（线性弹簧）具有如下形式的力-位移关系。 振动系统组成（续2） 阻尼成分是振动系统耗能因素的力学表示 线性阻尼成分具有如下力-速度关系 等效系统分析 所有单自由度的黏性阻尼系统都可简化为如图所示的质量-弹簧-阻尼系统 等效系统分析(续1） 等效系统分析(续2） 等效系统分析(续3） 选x为广义坐标 扭转振动系统 扭转振动系统 用角坐标系作为线性系统的广义坐标系时，可用图示系统来对扭转振动系统进行等效分析 扭转振动系统(续) 在所选择的广义坐标系下，通过计算系统的动能、势能和粘性阻力的功来确定扭转系统的等效系统系数 扭转系统的动能、势能及粘性阻力对系统所作的功为 静平衡位置对振动参数的影响 图示系统当处于平衡状态时也受力,弹簧的伸长量不为零. 静平衡位置对振动参数的影响(续1) 静平衡位置对振动参数的影响(续1) 以系统平衡位置重力势能的基准面，系统在任意时刻的势能为 静平衡位置对振动参数的影响(续2) 如果把系统的平衡位置的势能作为势能的基准面，则系统在任一运动位置的势能等于该位置的势能与平衡位置势能之差 振动系统及其力学模型 实际系统离散化的力学模型 振动系统运动状态的描述:自由度和广义坐标 振动系统组成 等效系统分析 扭转系统 静平衡位置对振动参数的影响 振动系统运动状态的描述-1 振动系统运动状态的描述-2 振动系统运动状态的描述-3 振动系统运动状态的描述-4 振动系统运动状态的描述-5 振动系统运动状态的描述-6 振动系统运动状态的描述-7 〓 ※ 依 据 简化的程度取决于系统本身的复杂程度、外界对它的作用形式和分析结果的精度要求等 原 则 弹性较小而质量较大的构件 → 质量元件 质量较小而弹性较大的构件 → 弹性元件 阻尼较大的部分 → 阻尼元件 质量、弹性和阻尼均布 → 质量、弹性、阻尼 均有的单元 （连续弹性体） 弹性安装的柴油发电机组 机组质量集中为一个质量元件，弹性支承简化成并联的弹簧和阻尼器 柴油机推进轴系 1. 活塞 2. 连杆 3. 曲轴 4. 飞轮 5. 中间轴 6. 螺旋桨 实际系统离散化的力学模型 离散化的力学模型 质量元件 无弹性、不耗能的刚体，储存动能的元件 平动： 力、质量和加速度的单位分别为N、kg和m / s 2。 转动： 力矩、转动惯量和角加速度的单位分别为N·m、kg·m 2和rad / s 2 实际系统离散化的力学模型 离散化的力学模型 弹性元件 无质量、不耗能，储存势能的元件 平动： 力、刚度和位移的单位分别为N、N / m和m 转动： 力矩、扭转刚度和角位移的单位分别为Nm、 Nm / rad和rad 实际系统离散化的力学模型 离散化的力学模型 阻尼元件 无质量、无弹性、线性耗能元件 平动： 力、阻尼系数和速度的单位分别为N、N s/ m和m/s 转动： 力矩、扭转阻尼系数和角速度的单位分别为Nm、 Nms / rad和rad/s 其中v为刚体质心速度，ω是绕垂直于运动平面的轴转动的角速度，m是物体的质量，I是绕通过质心、平行于转轴的转动惯量。 其中F是施加于弹簧上的力， x是从原长状态起的伸长量。刚度k具有的量纲为N/m，单位长度变形力的改变量。 振动系统中，刚度成分具有势能。线性弹簧在变形量为x时的势能