液压传动(修改).doc

液 压 传 动 知 识 一、液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式液压传动的基本原理 　　 液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。液压传动系统的组成 　　液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。 　　1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 　　2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 　　3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 　　4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。 　　5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 液压传动的优缺点 　　1、液压传动的优点 　　（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； 　　（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 　　（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； 　　（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； 　　（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； 　　（6）操纵控制简便，自动化程度高； 　　（7）容易实现过载保护。 　　（8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 　　2、液压传动的缺点 　　（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； 　　（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； 　　（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； 　　（4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作， 　　一般工作温度在-15~60℃范围内较合适。 　　（5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。液压元件分类 　　动力元件- 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 　　执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸 　　液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达 　　控制元件-方向控制阀：单向阀、换向阀 　　压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 　　流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀 辅助元件- 过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等液压系统的三大顽疾 　　1、发热 由于传力介质（液压油）在流动过程中存在各部位流速的不同，导致液体内部存在一定的内摩擦，同时液体和管路内壁之间也存在摩擦，这些都是导致液压油温度升高的原因。温度升高将导致内外泄漏增大，降低其机械效率。同时由于较高的温度，液压油会发生膨胀，导致压缩性增大，使控制动作无法很好的传递。解决办法：发热是液压系统的固有特征，无法根除只能尽量减轻。使用质量好的液压油、液压管路的布置中应尽量避免弯头的出现、使用高质量的管路以及管接头、液压阀等。 　　2、振动 液压系统的振动也是其痼疾之一。由于液压油在管路中的高速流动而产生的冲击以及控制阀打开关闭过程中产生的冲击都是系统发生振动的原因。强的振动会导致系统控制动作发生错误，也会使系统中一些较为精密的仪器发生错误，导致系统故障。解决办法：液压管路应尽量固定，避免出现急弯。避免频繁改变液流方向，无法避免时应做好减振措施。整个液压系统应有良好的减振措施，同时还要避免外来振源对系统的影响。 3、泄漏 液压系统的泄漏分为内泄漏和外泄漏。内泄漏指泄漏过程发生在系统内部，例如液压缸活塞两边的泄漏、控制阀阀芯与阀体之间的泄漏等。内泄漏虽然不会产生液压油的损失，但是由于发生泄