YL-335A自动化生产线安装及调试单元2-控制流程图设计.pptVIP

YL-335A自动化生产线安装与调试单元2-控制流程图设计 海天学院 电气自动化专业教研室 夏冰冰 情境描述：在进行硬件线路设计之前需要了解自动线系统各个单元的动作过程，把各个单元输入传感器与输出执行元件的动作过程以流程图的形式分析清楚，有助于后续的硬件线路设计、程序的编制与调试。 任务引入 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 活动任务1.1 单元动作过程分析 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 功能描述：顶料气缸的活塞杆推出 压住次下层工件 推料气缸活塞杆推出 把最下层工件推出 推料气缸返回 .顶料气缸返回 松开次下层工件,在重力的作用下自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 FLASH动画介绍： 供料单元的动作过程 输入点 输出点 X0 ↓ X7 推料到位 Y0 ↓ Y7 顶料电磁阀 推料复位 推料电磁阀 顶料到位 黄 顶料复位 绿 有物料检测 红 缺料检测 物料台检测 启停按钮 活动任务1.2 I/O点统计 磁 性 开 关 光 电 开 关 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 活动任务1.3 控制流程图绘制 程序编制 的依据 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 启动 有无料 无 有 顶料气缸推出 顶料到位 是 否 顶料气缸缩回 顶料复位 有 料台检测 否 料被取走 缺料 否 是 作业 请按照上述对供料单元控制流程图的分析，完成装配、加工、分拣单元三站的控制流程图分析。 输入点 输出点 X0 ↓ X7 料台检测 Y0 ↓ Y7 夹紧电磁阀 夹紧检测 料台伸缩电磁阀 料台伸出到位 冲压气缸电磁阀 料台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 启停按钮 根据任务1提供的供料单元控制流程图设计样本，完成剩余4个单元的工艺卡片2--系统控制流程图，上交、教师评价 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 参考流程图-加工单元 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 参考流程图--装配单元1 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 (思考,有考虑不完全的地方吗） 上电 料盘1检查 无 顶料伸出 顶料伸出到位 是 挡料缩回 挡料缩回到位 料盘有料 料台等待零件 是 顶料缩回到位 是 是 顶料缩回 挡料伸出 挡料伸出到位 料盘2检查 旋转摆动气缸 旋转到位 是 是 无 参考流程图--装配单元1 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 上电 有 参考流程图--装配单元2 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 启动 料台检查 无 有 传输带运行 1号位检查 是 气缸1伸出 气缸1伸出到位 是 2号位检查 结束 是 是 气缸2伸出 气缸2伸出到位 气缸2缩回 气缸1缩回 是 1 2 1 2 参考流程图--分拣单元 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 气传送带停止 参考流程图--传送单元 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 传送单元控制流程图 单元评价 ..... 序号 评价项目 教师 总评 1 控制流程图工艺文件：控制过程描述（20） √ 2 控制流程图工艺文件：I/O点统计（20） √ 3 控制流程图工艺文件：流程图设计（50） √ 4 工艺卡片的、排版工整 √ 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结 1、了解YL-335A自动化生产线五个站点的工作过程； 2、找出YL-335A自动化生产线五个站点的所有输入与输出点，便于分析工作流程和后续的硬件电路设计与连接； 3、按照工作过程完成控制流程图设计，为系统的程序编制提供较为清晰的思路； 单元小结 任务引入 任务分解 （以供料单元为例） 任务布置 评价总结