基于嵌入式力矩电机刀塔的设计工程实践的报告）.docVIP

北京信息科技大学 工程实践报告 选题名称 基于嵌入式力矩电机刀塔设计 研究生姓名（年级） （学校）指导教师 （企业）指导教师 工程领域 研究方向 先进制造技术 报告日期 2012年12月 基于嵌入式力矩电机刀塔设计 1 引言 数控回转刀架是数控车床重要部件之一, 它在一定程度上标志着数控车床的技术水平, 并且与加工精度和生产效率密切相关。因此, 国内外都在不断地提高数控回转刀架的重复定位精度和转位速度, 以适应高质量、高效率生产的要求。传统驱动方式的数控转台因为机械传动链的存在而引起弹性变形、摩擦和反向间隙等一系列问题。 力矩电机直驱刀塔采用力矩电机嵌入刀盘的结构，刀盘与转子磁轭固联为电机转子，电机定子绕组与主轴固联为电机定子，直接实现刀盘的旋转换刀，同时，后部设计液压机构实现鼠牙盘的分离和啮合。该刀塔创新性大，具有更好的集成化结构，最小的自由度，转矩高、响应速度快和定位精度高等性能优势。 2 正文 直接驱动伺服技术通过对与运动体直接耦合的电机进行直接控制，达到实现无传动环节的直线和回转运动目标的技术，其内涵是集运动机构、电机、运动控制三项技术于一体，进行综合平衡和优化的产物。基于直驱伺服技术的直动式工作台、回转工作台和单、双摆头（图1）消除了传统传动装置间隙、死区等先天的缺陷，具有更高的控制精度和更快的响应速度。 图1. 直动式工作台、回转工作台和双摆头 2.1力矩电机的分类 力矩电机有多种分类方式，按其结构形式分为：内转子力矩电机，外转子力矩电机、内外转子力矩电机、盘式单边力矩电机等。不同力矩电机特性差异很大，应根据具体设计要求选择力矩电机，表1给出了不同结构力矩电机的特性。 表1. 各结构力矩电机特性 力矩电机类型 内转子 外转子 内外转子 盘式单边 安装刚度 较好 较好 好 差 本体刚度 较好 较好 好 好 单位体积转矩 较大 较大 很大 小 磁拉力 很小 很小 很小 很大 转矩波动率 小 小 小 大 冷却 较容易 较容易 很复杂 复杂 刀塔力矩电机要求高的刚度和小的波动，内嵌于刀盘内，且刀盘为旋转件，根据电机特点和刀盘结构故选择外转子力矩电机（图2）。 图2. 外转子力矩电机 2.2刀塔外转子力矩电机优点 结构紧凑，适合安装在刀盘内较小的空间。 转矩波动小，符合刀塔高定位精度和高重复定位精度要求。 更高转矩、高效率、低发热。满足刀盘快速换刀的要求。 线性特性好。 更高的转矩/重量比。 3 刀塔电机设计 针对刀塔上刀盘的特有结构尺寸和性能要求，对电机的额定数据、机械结构、主要尺寸进行设计。包括永磁体的计算、定子冲片计算、绕组计算、磁路计算、参数计算、交轴磁化曲线、工作特性计算（图3）。 图3. 电机设计计算程序流程 3.1选择合适的极槽数 力矩电机的定子槽数选择原则与感应电机相同，而极槽配合则与感应电机稍有不同。转子极数越高电机越平稳，根据具体磁轭尺寸确定极槽比为72/84（图4）。并确定永磁体尺寸（图5）和定子冲片槽型（图6）。 图4. 电机极槽比 图5. 永磁体尺寸 图6. 定子冲片槽型 3.2电枢绕组设计 由于永磁同步电机由永磁体励磁，气隙磁场谐波较多，使电动势中的谐波也较多。因此，为设计高性能的电动机，必须在绕组设计上采取一定措施。力矩电机可采用Y接的双层短距绕组以避免电动机绕组中产生环流，并削弱电动势谐波。永磁同步电动机的绕组匝数和线规可根据电动机的电磁负荷、定子槽型尺寸和槽满率的限制来确定（图7）。 图7. 电枢线圈 3.3刀塔电机耦合结构（图8） 刀塔直驱力矩电机的基本原理和永磁同步电动机是相同的，它是一种无结构的工具电机，由电枢转子和定子组成，电机通常设计成长径比小的结构，绕组节距为1，可获得高的转矩；多极结构实现平稳运行；双层分数槽，利于消除齿谐波和高次谐波；采用合理的磁钢结构实现气隙磁场的正弦性；采用合适的定子斜槽减少齿谐波；采用增大每极每相槽数，降低低速力矩波动。 图8. 刀塔电机耦结构 4 刀塔结构设计 4.1国内外发展现状 数控回转刀架是数控车床重要部件之一, 它在一定程度上标志着数控车床的技术水平, 并