基于数字图像处理的汽车液压制动管路气液两相流的研究最终答辩.pptxVIP

王文越 导师：李孝禄 专业：控制工程 目录 Contents 1 2 3 研究背景和内容 实验系统 流型识别 含气率计算 结论 科研业绩 4 5 6 研究背景和内容 1 汽车液压制动系统是车中的重要结构，在制动过程中能够调节车轮上的制动力，使作用在车轮上的制动力矩发生改变，使汽车减速或停止，有效的保证了车辆行驶的稳定性，并保护车内人员的安全。 1 研究背景 · · · 气液两相流是气体和液体共同存在的一种流体形态，它广泛存在于化工、石油、能源、交通和污水处理等各个工业领域，两相流在科学研究、工业生产和环境保护以及人类生活中显得日益重要。 1 研究背景 · · · 1、气液混合物会减小制动压力，减慢制动液压力传播速度，造成刹车制动力不足和制动响应迟缓，严重威胁行车安全。 2、制动液中气泡的破裂会引起局部液压冲击，压力和 温度都急剧升高，并产生强烈的噪声和震动，制动器件由于长期受到高温高压的冲击，会产生“气蚀”现象，影响制动器件的使用寿命。 气蚀过程 气蚀损坏的器械壁面 1 研究内容 · · · 主要研究参数： 1、流型：是气液两相介质在管道中流动时的分布状态。 流型参数是多相流特有的，对多相流其他参数的准确测量往往需要依赖于对流型的了解。 可以直观了解多相流状态，间接反映流速、流量等参数。 2、含气率：表示气液两相流中气相介质占流体总量的份额。含气率参数是气液两相流参数中的一个重要参数，可以定量的反映气液两相流状态。 2 实验系统总连接图 实验系统 2.1 流型图像采集系统 · · · 透明石英管道 照明光源 摄像机和镜头 2.2 气液两相流图像 · · · 2.3 四种典型流型图像 · · · 泡状流 塞状流 弹状流 环状流 3 流型识别 流型图像采集 图像预处理 灰度共生矩阵 二维小波变换 Zernike矩 流型识别结果分析 流型图像预处理 流型图像特征提取 流型识别 系统聚类分析 K均值聚类分析 模糊c均值聚类分析 在流型图像的识别过程中，图像特征参数是识别系统的基础，如果特征参数能够使同类流型特征具有紧致性，不同的流型特征分离度较高，分类器模型最后可以获得良好的分类结果。 灰度共生矩阵 二维小波变换 Zernike矩 流型图像特征提取 聚类分析识别 聚类分析是一种比较成熟的模式识别方法，具有抗干扰和噪声能力强，识别模式基元能力强的优点。聚类分析将样品或变量按照它们在性质上的亲疏程度进行分析，然后用距离尺度或相似系数来描述样品或变量之间的亲疏程度。与神经网络等模式识别方法不同，聚类分析是一种“数据驱动”的无监督式学习分类方法。 系统聚类分析 K均值聚类分析 模糊c均值聚类分析 3.1.1 基于灰度共生矩阵的流型图像特征提取 · · · 灰度共生矩阵是一种用于描述图像中两个位置的像素空间相关特性的常用方法，常用两个像素之间的联合概率定义，它反映了同样亮度或近似亮度的像素之间的位置分布特性和图像的亮度特性。 0 0 0 1 2 0 0 1 1 2 0 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 0 3.1.1 基于灰度共生矩阵的流型图像特征提取 · · · 1.能 量 2.对比度 3.相关性 4.熵 5.逆差矩 3.1.2 基于系统聚类分析的流型识别 · · · 系统聚类是一种常用的聚类分析方法。系统聚类首先将待识别的n类样品或指标各自看成一类，计算样品或指标的亲疏程度，将亲疏程度最高的两类合并，然后计算合并后的类和其它类之间的亲疏程度，再进行合并，重复这一过程直到所有样品或指标合并为一类。整个聚类过程可以通过一张谱系图表示出来，因此系统聚类也称为谱系聚类。 灰度共生矩阵方法提取特征参数 系统聚类分析 3.1.2 基于系统聚类分析的流型识别 · · · 聚类谱系总图 分类结果 3.1.2 基于系统聚类分析的流型识别 · · · G1类 G2类 G3类 G4类 3.1.2 基于系统聚类分析的流型识别 · · · 流型 聚类结果 识别率 G1 G