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第*页 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 第*页 引言 第*页 第二章 机械加工质量 第三章 加工精度的分析原理 第四章 零件的基准和定位 产品质量要求?零件质量规定:零件精度+表面质量(核心是建立产品质量与零件质量的关系模型) 加工精度?加工误差?影响加工误差的因素分析+系统误差分析计算+随机误差统计分析与控制 不同的系统误差需要不同的计算方法,定位误差是一种系统误差,本章主要研究定位误差计算与分析的方法 本章主要内容 定位误差是引起零件加工误差的一类系统误差,通过研究找出影响定位误差的因素及其规律,为控制定位误差从而减小零件加工误差提供指导。 第*页 定位误差 定位的相关 概念及原理 定位误差 的控制 定位误差 的影响因素 定位误差 的分析计算 定位的相关概念 定位:加工前使工件相对刀具有一个准确的位置 原因:表面成形方法?工件与刀具的相对运动 过程:加工前定位,加工时夹紧 定位方法:实现定位的手段 找正定位:直接找正或划线找正,确定工件与刀具的相对位置 夹具定位:夹具与刀具?工件与夹具?工件与刀具 尺寸精度获得方法: 试切法:切削?测量?调整?切削?测量?… 调整法:试切调整/样件调整?批量加工 尺寸刀具法:零件尺寸=刀具尺寸 主动测量法:边切削边测量边调整,达到精度 第*页 定位的相关概念 基准:决定零件上被研究的面、线或点的位置所依据的一些面、线或点 第*页 分类特征 基准的类别名称 基准的用途 设计基准——零件图、部件图用 工艺基准:(1)工序基准——工序图用;(2)定位基准——夹具图用;(3)装配基准——装配用、装配工序图用;(4)测量基准——测量用、检验卡用 基准是否实在 真实的; 2. 抽象的(点、线、面) 基准的利用方法 支承基准——专用夹具定位用 找正基准——划线、利用百分表 基准表面对零件的作用 基本的——决定零件基本尺寸 辅助的(1)零件原有的自由表面(2)特制的 基准表面的质量 毛基准——未经加工 粗基准——经粗加工、或未经加工 精基准——经加工 基准的结构几何形状 平面; 2. 外圆柱面; 4. 内圆柱面;5. 锥面;6. 其它 定位基准约束自由度的性质 主要基准——约束平面上三自由度 导向基准——约束平面上二自由度 止推基准——约束一个自由度 附加基准——不约束自由度 定位误差 定位误差是由于工件定位时的位置不准确在加工中所引起的工序尺寸的误差,造成定位误差的因素有: 工件:工件定位基准的制造误差 夹具:夹具的制造误差 工艺:基准不重合误差 定位误差的计算 根据概念建立定位误差的计算模型,直接计算得到 分别建立基准位移误差和基准不重合误差的计算模型,两者合成 第*页 基准位移误差 定位误差相关概念分析 隐含在定位误差概念中的其它知识和概念 零件的加工过程:调整?定位?夹紧?加工 定位方式:夹具定位 零件规模:批量加工,而不是单个加工 加工方式:调整法加工 …… 第*页 知识体系?隐含概念?概念网络 其它条件下的定位误差问题? 定位原理的矩阵表达 第*页 z z y y 0 y ( y, z ) ( y, z ) φ z cos φ y sin φ z sin φ 设刚体绕x轴转动φ角 刚体上任一点的坐标(x, y)变为(x’,y’) 相当于坐标沿反方向转动φ角 用矩阵表示则为: 图4-5 坐标绕x轴转动后的变换 绕y、z轴转动的矩阵表示 第*页 同理,刚体绕y轴转动φ角 同理,刚体绕z轴转动θ角 沿x、y、z轴平移的矩阵 第*页 如果刚体沿x轴、y轴、z轴平移,其平移量分别为x0、y0、z0,则可分别表达为 刚体在空间作任意运动 第*页 刚体是先后按x轴、y轴、z轴的顺序转动,并沿此三坐标轴平移,这六种运动的综合,相当于刚体在空间作任意运动。刚体六个自由度的表达式为 空间定位误差分析计算的依据 定位误差的计算 工件沿x、y、z轴坐标方向可能产生的平移误差为 工件绕x、y、z轴三个方向可能产生的转角误差为 考虑到转角误差一般很小,故其cos值近似为1,sin高于二次项近似为0 第*页 定位误差的计算 沿三个坐标方向定位误差的计算公式为: 矩阵表示为: 第*页 定位误差的计算公式 定位误差计算时,考虑误差方向的随机性,计算时应考虑最大误差,则得到最终的定位误差计算公式: 第*页 定位误差计算公式的应用说明 第*页 尺寸的公差 位置公差 基本尺寸 讨论 定位误差肯定存在,如何提高零件的加工精度 提高定位精度:分析影响定位精度的因素,并予以消除 抵消定位误差:施加反向误差 主动测量调整:加工过程中实时测量与控制,与定位无关 自适应定位:导弹击落飞机 智能定位:具有学习机制 …… 加工过程:加工前定位?加工中夹紧?加工后分析?精度 定位是起点,要精确;过程中要始终夹紧;
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