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并网逆变器SPWM控制方法的研究

并网逆变器SPWM(解耦)控制方法研究 武汉理工大学自动化学院 答辩报告 1 研究背景及意义 2 系统整体方案设计 3 控制策略及仿真结果 4 总结与展望 一、研究背景及意义 太阳能是未来最清洁、安全和可靠的能源,发达国家正在把太阳能的开发利用作为能源革命主要内容长期规划,光伏产业正日益成为国际上继IT、微电子产业之后又一爆炸式发展的行业。 同时,这带动了我国光伏发电方面的发展,我国政府出台了一些列的政策,如《金太阳示范工程财政补助资金管理暂行办法》以及《关于做好分布式电源并网服务工作的意见》等,为光伏发电的发展提供了有力支撑。其中,最具实际意义的是2014年6月初,国家税务总局发布《关于国家电网公司购买分布式光伏发电项目电力产品发票开具等有关问题的公告》规定自7月1日起,家庭分布式光伏发电项目向国家电网公司售电,发票由供电部门开具。 二、系统整体方案设计 项目亮点 1.家庭供电系统太阳能、电网、蓄电池能量双向传输,实现“削峰填谷”. 2.太阳能发电控制器模块化、并联设计 项目难点 1.项目中的DC/DC升压拓扑结构中用到了高频变电路(DC/AC/DC)和比较陌生的MOS管,在减少管耗的同时提高了技术难度。 2.双向能量传输增加了软件控制的难度,需要功能更加齐全的控制策略,下面将对本文采用的SPWM(解耦)控制策略进行简要介绍。 三、控制策略及仿真结果 Park坐标变换(2s/2r) 静止坐标系中的空间矢量可以转换到旋转坐标系统 220V工频电压在静止坐标系中是一个从0V到310V再到-310V最后到0V不断变换的交变量;在以50HZ角速度旋转的旋转坐标系中却变成幅值310V、相位保持不变。 在旋转坐标系中,与电网电压同相的并网电流分量对应着有功功率输出;与电网电压相角相差90度的并网电流分量对应着无功功率。 图中PLL锁相环时刻检测电网电压的幅值和相角,为Park坐标变换及其反变换提供解耦所需旋转的角度。 利用PID控制器将目标对象整定为典型I型系统,实现负反馈闭环控制。 仿真实验 仿真结果分析 有功功率和无功功率仿真结果 逆变和整流仿真波形 四、总结与展望 改进1 双闭环控制 由于系统的单闭环控制存在原理上的缺陷,输出的电流幅值上会和给定值存在稳态误差。且通过对PI参数的调节也不能完全消除稳态误差、而且还会恶化系统的动态响应。 从实验数据上也可以看出这一问题 给定值为38.6A,但实际值却超过了40A 解决方法: K2外环的控制很好解决这一缺陷。不断检测内环输出的并网电流的幅值和相角,通过外环的PI控制器来弥补内环的稳态误差。 Thank You !

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