PLC四层梯课程设计.docVIP

目 录 一 方案选择及论证 7 1.1 任务详解及要求 7 1.2 设计思路 7 1.3 型号选择 7 二 系统硬件设计 8 2.1 系统功能及原理 8 2.2 系统组成框图 8 2.3 I/O的分配及接线 9 三 系统软件设计 11 3.1 各软件模块的功能，梯形图及说明 11 四 系统调试 16 4.1硬件调试: 16 4.2软件调试 16 4.3 运行调试 16 4.4 错误调试与修改方法 16 五 结果分析与展望 17 附录 18 一．方案设计及论证 1.1 任务详解及要求 用PLC实现四层电梯运行时的综合控制，本次设计选择的是民用电梯运行方式，即电梯优先到达最先产生信号的楼层，例如当四层，一层，三层依次产生呼叫信号时，电梯会先到四层，再到一层，最后才到三层。 1.2 设计思路 电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题，即当有外呼或内呼信号时，电梯应该是上行还是下行。因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里，当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中，然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较，进行判断电梯的运行方向。 其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式， 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。 1.3 PLC型号选择： FX0N-40MR技术指标 合计总数40点－24点输入，DC24V，16点继电器输出； FX0N-40MR系列PLC的功能 FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP模块，可与计算机实现1：N（最多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。本课题选用FX0N-40MR系列PLC。 二．系统硬件设计 2.1系统的功能及原理 本实验选用了PLC-电梯控制挂件、PLC-控制主机来实现电梯的运行，其功能（如上文所述）较为全面，基本上满足了民用电梯的需求。 2.2系统组成框图 图1 系统流程图 2.3 I/O分配0 1层内呼 X000 0 1层内呼指示 Y000 1 2层内呼 X001 1 2层内呼指示 Y001 2 3层内呼 X002 2 3层内呼指示 Y002 3 4层内呼 X003 3 4层内呼指示 Y003 4 1层外呼上 X004 4 1层外呼上指示 Y004 5 2层外呼下 X005 5 2层外呼上指示 Y005 6 2层外呼上 X006 6 2层外呼上指示 Y006 7 3层外呼下 X007 7 3层外呼上指示 Y007 8 3层外呼上 X010 8 3层外呼上指示 Y010 9 4层外呼下 X011 9 4层外呼上指示 Y011 10 开门开关 X012 10 电梯上行 Y012 11 关门开关 X013 11 电梯下行 Y013 12 1层平层 X014 12 门电机开 Y014 13 2层平层 X015 13 门电机关 Y015 14 3层平层 X016 14 电梯上行指示 Y016 15 4层平层 X017 15 电梯下行指示 Y017 16 开门限位 X020 16 楼层指示 Y020～Y02617 关门限位 X021 17 18 上极限位 X022 18 19 下极限位 X023 19 图2 数码管I/O分配表 图4-1为PLC输入输出接线图。X000～X023为输入信号，Y000～Y026为输出信号，其中Y020～Y026分别按顺序接数码管的A～G显示轿厢所在楼层。输入端的公共端COMI接地，输出端的公共端COMⅡ接+24V电源。 系统软件设计与说明 3.1内呼信号的输入及存储程序