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浙江工业大学2009 /2010学年 第 二 学期试卷 课程　　机械原理　　　　　　 姓名___________________________ 班级________________________ 学号___________________________ 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总评 计分 命题： 一、填空题（每空１分，共２０分） 构件是机构中的　　　　　　　　　，可以由一个或多个　　　　　　 构成。 以 　　 　 接触的运动副称为低副，以 接触的运动副称为高副。 三个彼此作平面平行运动的构件间共有 　　　　　　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于　 　　　　　　　 上。 在考虑摩擦力的情况下，转动副中的总反力将始终与　　　　　　　　　　相切。 假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为和，则该机器的传动效率为 。 在移动副中，如果滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内（即β≤φ ），则发生　　　　。 刚性转子静平衡的力学条件是 ，而动平衡的力学条件是 。 选取运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法称为机构的　　　　　　。 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是　　　　　　　　　　　　长度之和小于其余两杆长度之和，且以 　　 杆为连架杆或机架。 渐开线标准齿轮是指　　　　　　　　　为标准值，且分度圆上　　　　　　　的齿轮。 渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是　　　　　　　大于等于　　　　　　　。 的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 　　　　，当齿数小于最少齿数时，可采用　　　　　　的方法避免根切。 共 8 页 第 1 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 二、(8分)分析图示机构， （１）指出其中的复合铰链、局部自由度及虚约束 （２）计算机构的自由度。 　　　　 共 8 页 第 2 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 三、(8分) 图示凸轮机构，己知驱动力矩M1、阻力矩Mr及摩擦圆，请标出该机构各运动副中的总反力。 共 8 页 第 3 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 四、（15分）设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度 AB=25mm，偏心距 e=10mm，其最小传动角γmin=60 °，试用作图法确定连杆长度 BC，滑块最大行程H，并标明极位夹角θ ，求出其行程速比系数 K。 共 8 页 第 4 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 五、(12分) 已知凸轮机构如图所示， （１）试画出图示位置时凸轮机构的压力角； （２）在图中画出凸轮机构的基圆； （３）在图中画出图示位置时从动件的位移。 （４）若要减小机构的压力，基圆半径应当减小还是增大？ 共 8 页 第 5 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 六、(15分) 己知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，i 12=2，Z 1=20，m=10(mm)， α=20° ，h*a=1 ，C*=0.25 ，试求： （1） 齿轮2 的齿数Z2，分度圆半径 r2、顶圆半径 ra2、根圆半径rf2 、基圆半径rb2 ， 齿距 p、分度圆齿厚 s； （2）标准安装时的中心距a、节圆半径r1′ 和r2′ 、啮合角α′及顶隙c； （3）若中心距增大了Δa=5mm问以上哪些参数发生了变化？请简要说明，无须计算。 图示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=Z2′=20，Z2=Z3 =40，Z4=100，Z5=Z6=Z7=30。试求传动比i17。 共 8 页 第 7 页 浙 江 工 业 大 学 考 试 命 题 纸 八、(12分) 已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩如图所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：及。试求： 等效驱动力矩的大小； 运转的速度不均匀系数； 当要求在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构