焊接科学与技术.PPT

第一讲 机器人概论 张建勋 教授 西安交通大学材料学院 机器人的定义 是一种具有高度灵活性的自动化的机器，具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力。 是一种机电一体化设备 木牛流马 三国演义； 诸葛亮发明 真假难辨 前赴后继 鲁班飞鸟 生活在春秋后期 木匠、机械设计师 在空中飞行“三日不下” 机器玩偶 1662年，日本的竹田近江发明自动玩偶； 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭 ； 会写字的机器人 张衡地震仪 公元132年发明 “侯风地动仪” 迷信导致未能流传； 近代1880年完成，原理相似 机器人三原则 机器人不应伤害人类； 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 工业机器人的定义 面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 机电一体化设备 机器人的分类 操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 数控型机器人 感觉控制型机器人 适应控制型机器人 学习控制型机器人 智能型机器人 各类机器人简要解释 操作型机器人 能自动控制；可重复编程；多功能；有几个自由度；可固定或运动；用于相关自动化系统中； 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 各类机器人简要解释 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 各类机器人简要解释 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 各类机器人简要解释 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 * * 机器人焊接工程 视频