数字信号处理第6章 有限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt

00-7-10 6.1 FIR数字滤波器特性 FIR数字滤波器的系统函数H(z)可以表示为 通过对h(n)的适当地约束，可以很容易实现严格的FIR数字滤波器线性相位特性。 6.1.1 线性相位条件 设FIR数字滤波器单位序列响应h(n)的长度为N，则该滤波器的频谱函数可写为 6.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 6.2.1 窗函数设计法的基本思想 假设希望设计的滤波器传输函数为Hd(ejω)，hd(n)是与其对应的单位序列响应，因此有 设计时给出所要设计滤波器Hd(ejω)的具体指标，进而得到hd(n)的表达式，再经Z变换即可得到滤波器的系统函数。 6.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 FIR数字滤波器的窗函数设计法，其基本设计思想是使所设计的FIR数字滤波器的单位序列响应h(n)逼近所需的hd(n)，所以它是一种时域设计方法。但是在工程实践中，更多的是给定频域上的技术指标，因此，采用频域设计法将更为方便和直接。 6.4 IIR和FIR数字滤波器的比较 IIR滤波器的主要优点包括： (1)可以利用一些现成的公式和系数表格设计各类选频滤波器。 (2)在满足一定技术要求和幅度特性的情况下，IIR滤波器网络结构中具有反馈结构，所以它的阶次一般比FIR滤波器要低，所用存储单元要少，因此，滤波器体积也小。 FIR滤波器的主要优点包括： (1)可以方便地设计出具有线性相位的FIR滤波器，从而保证信号在传输过程中不会产生失真。 (2)FIR滤波器中没有反馈结构，不论在理论上或实际应用中，FIR滤波器系统都是稳定的。 (3) FIR滤波器可以采用FFT算法，因此，运算速度快。 FIR滤波器的主要缺点包括： (1)虽然可以采用窗函数法或频率采样法等简单方法设计FIR滤波器，但往往在过渡带上和阻带衰减上难以满足要求，因此，不得不采用多次迭代或采用计算机辅助设计，从而使设计过程变得复杂。 (2)在相同的频率特性情况下与IIR相比，FIR滤波器阶次比较高，因而所需要的存储单元多，从而提高了硬件设计成本。 矩形窗对理想低通滤波器的影响 H(ω)和原理想低通滤波器幅度特性Hd(ω)有着明显的区别，这些差别主要表现在以下几方面： (1)在幅度特性Hd(ω)的不连续点ω=ωc附近形成过渡带宽度近似等于RN(ω)主瓣宽度，即4π/N。 (2)在过渡带两侧形成持续时间很长，逐渐衰减的波纹，即通带内增加了波动，在ωc-2π/N处出现最大的肩峰值。而阻带内产生了余振，在ωc+2π/N处出现绝对值最大的负肩峰。 以上两点就是用窗函数RN(ω)直接截断Hd(ω)后，在频域中的反映，称之为吉布斯效应。 调控窗口长度N只能有效地控制过渡带的宽度，不能减少带内波动和加大阻带衰减。 6.2.2 常用的窗函数 在利用窗函数法设计线性相位FIR数字滤波器时，较为理想的窗函数应具有以下特性： (1)所选窗幅度特性的主瓣应该尽量的窄，同时需要包含尽可能多的能量，以获得较陡的过渡带。 (2)所选窗幅度特性的旁瓣应该尽可能小，使肩峰和波纹减少，从而得到平坦的幅度特性，以及足够的阻带衰减。 1、矩形窗(Rectangle Window) wR(n)= RN(n) 可以得到其频率响应为 主瓣宽度为4π/N，第一旁瓣比主瓣低13dB。 2、三角形窗 (Bartlett Window) 三角形窗有时也被称作巴特利特窗，它的时域描述形式为 其频率响应为 主瓣宽度为8π/N，第一旁瓣比主瓣低26dB。 3、汉宁(Hanning)窗 汉宁窗有时也被称作升余弦窗，它的时域描述形式为 其频率响应为 幅度特性可以表示为 主瓣宽度为8π/N，第一旁瓣比主瓣低31dB。 4、哈明(Hamming)窗 哈明窗是一种改进型的汉宁窗，它的时域描述形式为 哈明窗的幅度特性可以表示为 这种改进的汉宁窗，能量更加集中在主瓣中，主瓣的能量约占99.96%，第一旁瓣峰值比主瓣低40dB，但主瓣宽度和汉宁窗相同，仍为8π/N。 5、布莱克曼(Blackman)窗 对汉宁窗再加一个二次谐波的余弦分量，这样得到的窗函数就是布莱克曼窗，其时域描述形式为 布莱克曼窗的幅度特性可以表示为 第一旁瓣峰值比主瓣低57dB，但主瓣宽度是矩形窗的3倍，为12π/N。 6、凯塞—贝塞尔(Kaiser-Basel)窗 凯塞—贝塞尔窗有时也简称为凯塞窗，它是一种适应性较强的窗函数族，在旁瓣峰值幅度确定的条件下，可以最大限度地减小主瓣宽度，在各种窗函数中接近最佳。其时域描述形式为 I0(x)是零阶第一类修正