机械CADCAM的项目一_00006.ppt

知识目标 1. 巩固基本图形绘制、草绘约束、尺寸标注等知识。 2. 掌握实体建模的拉伸特征、旋转特征、扫描特征、混合特征、实体倒角、壳特征、孔特征、阵列特征、镜向特征等知识。 3. 掌握装配图的绘制方法与步骤。 4. 掌握机构进行运动仿真方法。 技能目标 1. 能正确确定建模思路，选择正确的草绘平面，利用学习的实体建模知识完成零件的实体建模、零件装配。 2. 能够对完成的建模任务进行编辑和修改。 3. 能对失败建模特征进行故障诊断和排除。 任务六：齿轮泵机构运动仿真 一、任务内容 三、相关知识 1. 运动仿真和动态分析 在机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的，这对于提高设计效率降低成本有很大的作用。在Pro/E软件中，“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。 运动仿真 可创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。 动态分析 可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。 如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用运动仿真功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用动态分析功能来进行静态分析，动态分析等等。 模拟现实机构运动，对机构进行运动仿真和动态分析的流程，见表3-6所示。 2. 零件连接类型 Pro/E中提供的10种连接模式： 刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、槽、轴承和一般。常用的连接方式如下： “刚性”连接使用一个或多个基本约束，将原件与组件连接到一起，受刚性连接的元、组件属于同一主体，连接后，6个方向上的自由度被完全限制，相互之间不再有自由度。约束：与普通装配一样定义。 “销钉”连接仅有一个旋转自由度，由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束来限制其他5个自由度，原件可以绕轴旋转。约束：轴对齐；平面匹配/对齐或点对齐。 “滑动杆”连接仅有一个沿轴向的平移自由度，实际上就是一个与轴平行的平移运动，使用“轴对齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。约束：轴或边对齐；平面匹配/对齐或点对齐。 “圆柱”连接具有一个旋转自由度和一个沿轴向的平移自由度，元件可绕轴旋转，同时沿轴向平移，使用“轴对齐”的约束限制其他4个自由度。约束：轴对齐。 “平面”连接具有两个平移自由度和一个旋转自由度，使用“平面”约束限制其他3个自由度，元件可绕垂直于平面的轴旋转并在平行于平面的两个方向上平移。约束：平面匹配/对齐。 “球”连接具有3个旋转自由度，使用“点对齐”约束来限制3个自由度。约束：点与点对齐。 “焊缝”连接使用“坐标系（重合）”约束所有自由度，连接后，元件与组件成为一个主体，6个自由度被完全限制，相互之间不再有自由度。约束：坐标系对齐。 “轴承”连接具有一个平移自由度和3个旋转自由度，元件上的一个点对齐组件上的一条直线或轴线上，元件可沿直线移动并进行任意方向的旋转。约束：点与直边或轴线对齐。 “槽”连接具有一个自由度，元件上的一个点始终在组件上的一根曲线上运动，线条既可以是直线也可以是螺旋曲线。约束：零件上的点、创建的基准点或线段的端点与组件上的边、曲线或轴线约束。 3. “机构”模块 在Pro/E装配界面下定义机构的连接方式后，单击主功能菜单中的“应用程序/机构”，系统进入“机构”模块界面，如图1-6-1所示。 “机构”模块主界面的主功能菜单“插入”中增加了“机构”功能选项，窗口左边模型树下增加了“机构树”内容，窗口右边增加了“机构”功能工具栏图标。“插入”下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。“机构”工具栏图标功能见表3-7所示。 4. 伺服电动机 伺服电动机可规定机构以特定方式运动。单击“机构”功能工具栏图标“伺服电动机”，系统弹出“伺服电动机定义”对话框，如图1-6-2所示，伺服电动机一般分为运动轴伺服电动机和几何伺服电动机两种。 运动轴伺服电动机，用于定义某一旋转轴的旋转运动，只需要选定一个事先由接头连接（如销钉）所定义的旋转轴，并设定方向即可，运动轴伺服电动机可用于运动分析。 几何伺服电动机，