机械的设计基础第10章 间歇运动机构第十章间歇运动机构.pptVIP

机械设计基础 第十章 间歇运动机构 机械设计基础 第十章 间歇运动机构 圆柱凸轮机构 不完全齿轮机构 主动件连续运动 从动件周期间歇运动 一、棘轮机构的组成和工作原理 棘轮 棘爪 止回棘爪 摇杆 摇杆顺时针摆动：棘爪推动棘轮同向转动。 摇杆逆时针摆动：止回棘爪防止棘轮反转，棘轮不动。 棘爪往复摆动 棘轮单向间歇运动 1、组成和工作原理 Play 2、棘轮机构转角调节 （2）在棘轮上加遮板 （1）改变摇杆摆角 3、棘轮机构转向调节 摇杆1 往复摆动 棘爪2在实线位置时, 棘轮3沿逆时针方向作间歇转动。 棘爪2在虚线位置时，棘轮3沿顺时针方向 作间歇转动。 双向棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点及应用 1、棘轮机构的类型和特点 （1）按结构分 齿式棘轮机构 优点：结构简单紧凑，运动可靠；转角准确，并可在一定范围内有级调节。 缺点：噪声、冲击和磨损较大,不宜用于高速。 摩擦式棘轮机构 优点：可无级调节摩擦轮的转角，运动平稳, 无噪声。 缺点：打滑，转角精度不高，适用于低速轻载的场合。 （2）按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 棘爪或锲块安装在棘轮外部，应用广泛。 棘爪或锲块安装在棘轮内部，结构紧凑，外形尺寸小。 （3）按从动件运动方向分 单向式棘轮机构 当摇杆3按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 改变棘爪位置，棘轮可向两个方向间歇转动。 双向式棘轮机构 双动式棘轮机构 钩头式 直推式 摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮向同一方向转动。 2、棘轮机构的应用 浇注输送装置 起重设备止动器 三、齿式棘轮机构的主要参数及几何尺寸 1、棘轮齿数z 棘轮齿数z可根据所要求的棘轮最小转角来确定 m=P/π 2、棘轮模数m 常用标准模数有：1、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（mm）等。 3、棘轮齿面倾角φ 棘轮齿面与径向线所夹的角称为齿面倾角φ，一般取φ≈20o。 一、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮 拨轮 槽轮上的内凹锁住弧被拨轮外凸的锁住弧锁住时，槽轮静止不动。 槽轮上的内凹锁住弧被拨轮外凸弧解锁时，槽轮转动。 二、槽轮机构的类型、特点及应用 （1）按结构分 外槽轮机构 内槽轮机构 球面槽轮机构 轴线平行 轴线相交 1、槽轮机构的类型 （2）按拨轮上圆销数目分 单圆销外槽轮机构 双圆销外槽轮机构 双圆销外啮合槽轮机构的拨轮转一周，槽轮被拨动两次。 优点：结构简单，制造方便，工作可靠，机械效率高，而且转位迅速平稳，因此在自动机械中应用广泛。 缺点:转角不能调节，转角不能太小，而且在起动和停止的瞬间有冲击。转速越高，槽数愈少，冲击愈剧烈，所以不宜用于高速场合。 2、槽轮机构的特点 3、槽轮机构的应用 六角车床刀架转位机构 电影放映机卷片机构 三、槽轮机构的主要参数及几何尺寸 1、运动特性系数τ τ= td / T 工作循环时间 槽轮的运动时间 = = = = 2、槽轮槽数z和拨轮圆销数k τ 0 槽轮的槽数 z ≥ 3 τ= τ =1/2-1/z 当只有一个圆销时： τ 0.5 当有k个圆销时： τ =K（1/2-1/z） τ 1 K 模数Z =3 =4～5 ≥6 圆销数K 1～5 1～3 1～2 谢 谢 * * 机械设计基础 第十章 间歇运动机构 机械设计基础 * *