机械原理第10章 机械执行系统的方案的设计.ppt

　　选择执行机构并不仅仅是简单的挑选， 而是包含着创新。 因为要得到一个好的运动方案， 必须构思出新颖、 灵巧的机构系统。 这一系统的各执行机构不一定是现存的， 为此， 应根据机构组成与演变原理， 创造出新的机构； 或者在充分掌握各执行机构的运动、 动力学特性的基础上， 进行巧妙的组合， 往往也能获得新颖、 灵巧而又简单的机构系统。 　　机构系统运动方案设计是一种机构系统型综合设计方法。 而平面机构的型综合是研究一定数量的构件和运动副可以组成多少种机构型式的综合过程。 通过机构的型综合， 可提供用相同数目的构件和运动副组合而成的各种机构型式， 为设计新机械提供择优选择的条件。  　　根据型综合得到的机构系统运动方案画出的表示机构及其系统的结构型式、 连接和组合方式的示意图,称为机构系统简图， 它是进行机构系统运动简图设计的基础。 10.3.1　执行机构型式设计的原则 　　执行机构型式设计时应注意遵循以下基本原则： 　　(1) 满足执行构件的工艺动作和运动要求。 　　满足执行构件的运动要求， 包括运动型式、 运动规律或运动轨迹方面的要求， 是执行机构型式设计时首先要考虑的基本因素。  　　(2) 尽量简化和缩短运动链， 选择较简单的机构。 　　实现同样的运动要求， 应尽量采用构件数目和运动副数目最少的机构， 因为运动链愈短， 构件和运动副数目就愈少， 制造费用愈低， 机械的重量愈轻； 可以减少运动副摩擦带来的功率损耗， 提高机械效率； 可以减少运动链的累积误差， 提高传动精度和工作可靠性， 也可以提高机械系统的刚性。 因此， 在进行执行机构型式设计时， 有时宁可采用具有较小设计误差但结构复杂的机构。 　　3) 尽量减小机构的尺寸。 　　设计机械时， 在满足工作要求的前提下， 总希望机械结构紧凑、 尺寸小、 重量轻。 而机械的尺寸和重量， 随机构型式设计的不同有较大的差别。 例如， 在相同的参数下， 行星轮系的尺寸和重量较定轴轮系显著减小； 在从动件移动行程较大的情况下， 采用圆柱凸轮要比盘形凸轮尺寸更为紧凑等。 　(4) 具有良好的传力性能和动力特性。 　　在进行执行机构型式设计时， 应注意选用具有最大传动角、 最大增力系数和效率较高的机构， 这样可以减小主动轴上的力矩和原动机的功率及机构的尺寸和重量。 　　机构中若有虚约束， 则要求提高加工和装配精度， 否则将会产生很大的附加内应力， 甚至会产生楔紧现象而使运动发生困难。 因此， 在进行执行机构型式设计时， 应尽量避免采用虚约束。 若为了改善受力状况、 增加机构刚度或减轻机构重量而必须引入虚约束时， 则必须注意结构、 尺寸等方面设计的合理性， 必要时还需增加均载等辅助装置。 　对于高速运转的机构， 如果作往复运动或平面复杂运动的构件惯性质量较大， 或转动构件上有较大的偏心质量， 则在机构型式设计时， 应考虑进行平衡设计， 以减小机械运转中的动载荷， 使构件和机构达到最佳平衡状态； 否则会引起很大振动， 甚至破坏机械的正常工作条件。 　　(5) 保证机械的安全运转。 　　在进行执行机构型式设计时， 必须考虑机械的安全运转问题， 以防止发生机械损坏或出现生产和人身事故的可能性。 例如， 为了防止机械因过载而损坏， 可采用具有过载保护性的带传动或摩擦传动机构； 为了防止起重机械的起吊部分在重物作用下自行倒转， 可在运动链中设置具有自锁功能的机构， 如蜗杆蜗轮机构等。  　　执行机构型式设计的方法有两大类： 机构的选型和构型， 下面分别加以介绍。 10.3.2　机构的选型 　 所谓机构的选型， 是指利用发散思维的方法， 将前人创造发明出的各种机构按照运动形式或实现的特定功能进行分类。 然后根据设计要求尽可能地将所有可能的机构形式搜索到， 通过比较和评价， 确定出合适的机构形式。  执行构件的运动形式及功用和实现执行构件各种运动形式的常用机构列于表10-4中， 可供机构选型时参考。 10.3.3　机构的构型 　　当应用选型的方法初选出的机构形式不能完全实现预期的要求， 或虽能实现功能要求但存在着结构复杂、 运动精度不当和动力性能欠佳等缺点时， 设计者可以采用创新构型的方法重新构筑机构的形式， 这是比机构选型更具有创造性的工作。  　　机构创新构型的基本思路是： 以初选的机构方案为雏型， 通过机构创新构型的方法进行突破， 获得新的机构。 常用机构创新构型的方法有以下几种。 　　1. 机构的变异  　　为了实现某一功能要求， 或为了使机构具有某些特殊的性能， 改变现有机构的结构， 演变发展出新机构的设计， 称为机构变异构型。 机构变异构型的方法主要有以下几种： 　　1） 机构的倒置 　　将机构的运动构件与机架转换称为机构的倒置。