机械原理第4章 轮系及其的设计.ppt

第4章 轮系及其设计 4.1 概 述 （1）定轴轮系 （2）周转轮系 4.2 定轴轮系的传动比计算及其设计 （1）平面定轴轮系的传动比计算 （2）空间定轴轮系的传动比计算 （3）定轴轮系的设计 1）传动比的分配 2）定轴轮系的类型选择 4.3 周 转 轮 系 ①行星轮 ②中心轮（太阳能） ③行星架（转臂，系杆） 4.3.1 周转轮系的结构分类 4.3.2 周转轮系的传动比计算 4.3.3 周转轮系的功率传递与效率分析 （1）周转轮系的力矩与功率 （2）行星轮系的效率分析 4.3.4 行星轮系设计 （1）行星轮系类型的选择 （2）行星轮系各轮齿数的选择 1）满足给定的传动比条件 （3）行星轮系的均载装置 4.4 复合轮系 4.4.1 复合轮系的结构综合与类型 （1）串联组合式轮系 （2）封闭式复合轮系 （3）双重周转轮系或双重系杆周转轮系 4.4.2 复合轮系的传动比计算 （1）分析结构，区分周转轮系与定轴轮系 （2）分别列出各基本轮系的传动比的计算公式 4.4.3 复合轮系的功率流与传动比 在此封闭式行星轮系中，设Ⅰ为输入轴，Ⅱ为输出轴，如不考虑摩擦时，力矩与传动比之间的关系为： 4.5 其他行星传动简介 4.5.1 少齿差传动（渐开线、摆线） 4.5.2 谐波传动 4.5.3 活齿传动 （1）组成结构 （2）传动原理 （4）传动特点 1）结构紧凑 2）承载能力强 3）传动比大、范围广 4）传动效率较高 5）主要构件的工艺性要求较高 图4-20 图4-21 图4-22 图4-23 图4-24 图4-25 图4-26 图4-27 图4-28 图4-29 图4-30 图4-31 图4-32 图4-33 图4-34 图4-35 题图4-1 题图4-2 题图4-3 题图4-4 题图4-5 题图4-6 题图4-7 题图4-8 题图4-9 * 图4-1 图4-2 图4-3 图4-4 图4-5 图4-6 图4-7 图4-8 图4-9 图4-10 图4-11 图4-12 图4-13 图4-14 图4-15 2）满足同心条件 3）满足装配条件 图4-16 图4-17 图4-18 图4-19 *