机械原理第3章 凸轮机构及其的设计.ppt

第3章 凸轮机构及其设计 3.1 凸轮机构的应用与分类 3.1.1 凸轮机构的基本结构与应用 3.1.2凸轮机构的分类 凸轮机构的类型繁多，可按下面几个方面来进行分类： （1）按从动件的运动形式分 1）移动从动件 2）摆动从动件 （2）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 3）圆柱凸轮 （3）按从动件上与凸轮接触部分形状分 1）尖顶从动件 2）滚子从动件 3）平底从动件 （4）按凸轮与从动件保持高副接触的方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 （5）按直动从动件导路线是否通过盘形凸轮转动中心分 1）正置（又称对心）直动从动件 2）偏置（又称偏心）直动从动件 3.2 凸轮机构的基本运动学参数及从动件常用运动规律 3.2.1 凸轮机构的基本运动学参数 （1）凸轮机构的工作过程和基本运动学参数 （2）凸轮机构基本运动学参数的确定 3.2.2 从动件常用运动规律 （1）等速运动规律 推程运动方程为： 回程运动方程为： （2）等加速等减速运动规律 可推导得推程前半行程运动方程为： 推程后半行程运动方程式为： 回程前半行程运动方程式为： （3）余弦加速度运动规律 推程运动方程为： 回程运动方程为： 回程运动方程为： （5）五次多项式运动规律 3.2.3 从动件运动规律的选择 3.3 凸轮机构的传力性能和基本尺寸的确定 3.3.1 凸轮机构的压力角与传力性能 取从动件为分离体，由力平衡条件有： 3.3.2 凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的关系 （1）直动从动件盘形凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的确定 （2）摆杆盘形凸轮机构的传力性能与机构基本尺寸的确定 3.4 盘形凸轮廓线的设计 3.4.1 凸轮轮廓设计的反转法 3.4.2 盘型凸轮廓曲线的图解法设计 （1）尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 （2）滚子直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 （3）平底直动从动件盘形凸轮轮廓线的绘制 （4）摆动从动件盘状凸轮廓线的绘制 3.4.3 用解析法设计凸轮的轮廓曲线 （1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 （2）对心平底推杆（平底与推杆轴线垂直）盘形凸轮机构 （3）摆动滚子推杆盘形凸轮机构 3.4.4 理论轮廓曲线最小曲率半径和滚子半径的确定 3.4.5 平底推杆的平底尺寸的确定 3.5 高速凸轮机构简介 3.5.1 弹性推杆的运动微分方程 弹性动力学模型的运动微分方程如下： 对于力封闭的凸轮机构，力P的大小为： 3.5.2 动力系数 3.5.3 保证凸轮与推杆不脱离的条件 图3-18 图3-19 图3-20 图3-21 图3-22 图3-23 图3-24 图3-25 图3-26 图3-27 图3-28 图3-29 图3-30 图3-31 图3-32 图3-33 图3-34 * 图3-1 图3-2 图3-3 图3-4 图3-5 图3-6 图3-7 图3-8 图3-9 图3-10 图3-11 图3-12 图3-13 回程后半行程运动方程式为： 图3-14 （4）正弦加速度运动规律 推程运动方程为： 图3-15 图3-16 图3-17 *