机械原理第11章 机械传动系统的方案的设计.ppt

　　4） 刀架系统的传动路线分析 　　刀架系统的传动主要以串联方式为主， 但在Ⅰ、Ⅱ处采用了特殊的并联方式， 如图 11-7 所示。 图11-7　刀架系统的机构组合方式 　　5） 各机构的功能分析 　 进刀凸轮机构： 控制整个工件的加工过程， 不同的工件需要更换不同的凸轮。  　 齿轮齿条机构： 用于转换运动形式并将运动放大。  　 曲柄滑块机构： 用于增大让刀距离。  　 圆柱齿轮和圆锥齿轮机构： 用于改变运动方向。  　 槽轮机构： 用于实现转位。  　 并联曲柄滑块机构： 用于实现让位。  　 并联圆柱凸轮机构与串联连杆机构： 用于实现定位， 且容易满足时序要求。 　　2. 肥皂压花机的传动路线分析及传动比的分配 　　肥皂压花机是在肥皂块上利用模具压制花纹和字样的自动机械， 其机械传动系统的机构简图如图11-8所示。 按一定尺寸切制好的肥皂块12由推杆11送至压模工位， 下模具7上移， 将皂块推至固定的上模具8下方， 靠压力在皂块上、 下两面同时压制出图案， 下模具返回时， 凸轮机构13的顶杆将皂块推出， 完成一个运动循环。 图11-8　肥皂压花机传动系统机构简图 　　1） 传动路线分析 　　该机的工作部分包括三套执行机构， 分别完成规定的动作。 曲柄滑块机构11完成皂块送进运动， 六杆机构6完成模具的往复运动， 凸轮机构13完成成品移位运动。 三个运动相互协调， 连续工作。 因整机功率不大， 故公用一个电动机。 考虑执行机构的工作频率较低， 故需采用减速传动装置。 减速装置为三套执行机构公用， 由一级Ⅴ带传动和两级齿轮传动组成。 带传动兼有安全保护功能， 适宜在高速级工作， 故安排在第一级。 当机器要求具有调速功能时， 可将带传动改为带式无级变速传动。 传动系统中， 链传动9是为实现较大距离的传动而设置的， 锥齿轮传动5和10用于改变传动方向。 　　该机的传动系统为三路并联分流传动， 其中模具的往复运动路线为主传动链， 皂块送进运动和成品移位运动路线为辅助传动链， 具体传动路线如图11-9所示。 　　2） 传动比分配 　　该机的工作条件是： 电动机转速为1450 r／min， 每分钟压制50块肥皂， 要求传动比误差为±2％。 现进行传动比分配并确定相关参数。 　　（1） 主传动链(电动机—下模具往复移动)。 锥齿轮传动5的作用主要是改变传动方向， 可暂定其传动比为1。 　　这时， 每压制一块肥皂， 六杆机构带动下模具完成一个运动循环， 相应分配轴 Ⅰ 应转动一周， 故轴 Ⅰ 的转速为n1=50 r／min。 因已知电动机转速nd=1450 r/min， 由此可知， 该传动链总传动比的预定值为 设带传动及二级齿轮减速器中高速级和低速级齿轮传动的传动比分别为i1、 i2、 i3， 根据多级传动的传动比分配时“前小后大”及相邻两级之差不宜过大的原则， 取i1＝2.5， 则减速器的总传动比为29/2.5=11.6， 两级齿轮传动平均传动比为3.4。 图11-9　肥皂压花机传动路线图 从有利于实现两级传动等强度及保证较好的润滑条件出发， 按二级展开式圆柱齿轮减速器传动比分配原则， 一般取i2′=1.2i3′， 则由i2′i3′=11.6可求得i2′=3.7，i3′=3.11。 　选取各轮齿数为 za=23, zb=86, zc=21, zd=65 实际传动比为 第11章　机械传动系统方案设计 第 11 章　机械传动系统方案设计 11.1　机械传动系统方案设计的过程 11.2　传动类型的选择 11.3　传动链的方案设计 11.4　原动机的选择 思考题及习题 11.1　机械传动系统方案设计的过程 　　机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一环， 设计得正确、 合理与否， 对提高机械的性能和质量、 降低制造成本与维护费用等影响很大， 故应认真对待。 机械传动系统方案的设计是一项创造性活动， 要求设计者善于运用已有知识和实践经验， 认真总结过去的有关工作， 广泛收集、 了解国内外的有关信息， 充分发挥创造思维和想象能力， 灵活应用各种设计方法和技巧， 以便设计出新颖、 灵巧、 高效的传动系统。 　　机械传动系统设计过程如下：  　　(1) 确定传动系统的总传动比。  　　(2) 选择传动类型， 即根据设计任务书中所规定的功能要求， 执行系统对动力、 传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性， 选择合适的传动装置。 　　(3) 拟定传动链布置方案， 即根据空间位置、 运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件， 合理拟定传动路线， 安排各传动机构的先后顺序， 以完成从原动机到各执行机构之间的传动系统的总体布置方案。