机械的设计基础第3版课件第5章 齿轮传动第3节.pptVIP

* * 第 3 节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮传动的啮合特性 齿轮传动 如图5-3-1所示，主动齿轮１以角速度ω1绕 O1 顺时针回转，推动从动齿轮2以角速度ω2绕 O2 逆时针回转。 齿轮1、2的一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过K点作齿廓的公法线N1N2，根据渐开线的性质，公法N1N2 始终与两基圆相切，即为两基圆的一条内公切线。随着两齿廓继续啮合，其啮合点K必沿直线N1N2 向N2 方向移动。 图 5-3-1 渐开线齿轮传动的啮合特性 第 3 节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、渐开线齿轮传动的啮合特性 啮合线：一对渐开线齿廓在啮合过程中，其啮合点的轨迹。 “三线合一” 渐开线齿廓的公法线 两齿轮基圆的内公切线 一对渐开线齿廓的啮合线 齿轮传动 啮合特性 传动比的恒定性 啮合角的不变性 中心距的可分性 齿轮传动 1. 传动比的恒定性 齿轮在啮合过程中，由于基圆的位置和大小都不变，故一对渐开线齿廓啮合传动的瞬时传动比恒定。 齿轮传动 （5-3-1） 由图5-3-1知△O1N1K∽△KQ△O2N2K∽△KQb，可推得齿轮传动的瞬时传动比 节点：公法线与连心线的交点 节圆：齿轮啮合传动时在节点处相切的一对圆 齿轮传动的瞬时传动比 （5-3-2） 即一对渐开线齿轮传动的瞬时传动比也等于两节圆半径的反比。 齿轮传动 2. 啮合角的不变性 啮合角：过节点C作两节圆的公切线 t-t，与啮合线N1N2 所夹的锐角，用α′表示。 作用：啮合角的大小表明了啮合线的倾斜程度。 由图5-3-1知 即啮合角等于节圆上的压力角。 注意 在齿轮传动过程中，其啮合线和啮合角始终不变，所以传力性能良好。 齿轮传动 （5-3-3） 3. 中心距的可分性 渐开线齿轮在齿廓加工完成之后，其基圆半径便已确定。 两齿轮中心距不能分离得太大。 齿轮传动 一对渐开线齿轮的传动比保持不变 注意 中心距 节圆半径 啮合角 齿侧间隙 传动平稳性 渐开线齿轮传动是靠均布在齿轮圆周上的轮齿依次啮合来实现的。为保证一对渐开线齿轮能够搭配起来交替啮合，必须使这对齿轮任意两相邻同侧齿廓在啮合线上的距离都相等，如图5-3-2中所示的ab段。 齿轮传动 图5-3-2 渐开线齿轮的正确啮合条件 二、渐开线齿轮的正确啮合条件 根据渐开线的性质，ab既等于主动轮的基圆齿距Pb1，又等于从动轮上的基圆齿距Pb2，因此Pb1=Pb2， 即两齿轮的基圆齿距相等。 基圆齿距 pb 与齿距 p 的关系为 并且有 齿轮传动 （5-3-4） 因为齿轮分度圆上的模数和压力角都已标准化，故要满足上式，必须使 两齿轮的模数和压力角分别相等。 正确啮合条件 （5-3-5） 齿轮传动 一对渐开线直齿圆柱齿轮 齿轮传动 图 5-3-3 渐开线齿轮的连续传动条件 如图，齿轮1为主动轮，齿轮2 为从动轮，在啮合过程中，首先是主动轮的齿根部分与从动轮的齿顶部分接触，一对轮齿的起始啮合点K2 为从动轮2的齿顶圆与啮合线的交点，而终止啮合点K1 为主动轮1的齿顶圆与啮合线的交点。线段K2K1称为齿轮的实际啮合线。若将两轮的齿顶圆加大，其实际啮合线就由两端向外延伸。因为基圆内无渐开线，所以两轮的齿顶圆不得超过极限啮合点K1 和K2 ， K1K2 称为理论啮合线。 三、渐开线齿轮的连续传动条件 若使齿轮连续传动，必须保证在前对轮齿即将脱离啮合前，后一对轮齿已进入啮合。 齿轮传动的重合度，用ε表示 ε=K2K1 / pb≥1 （5-3-6） 工程上规定了一般机械的许用重合度[ε]=1.4 正确啮合条件 ε [ε] （5-3-7） 对于一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮，εmax =1.981。 齿轮传动 注意 由一对轮齿的啮合过程可知，每个轮齿参与啮合的齿廓只是图5-3-3中的阴影线部分，称其为齿廓工作段。