机械的设计基础第3版课件第7章 齿轮系第6节.pptVIP

* * 第 6 节 减速器及应用 齿 轮 系 减速器：位于原动机和工作机之间的独立而封闭的传动装置。 作用：以确定的传动比实现减速并增大转矩。 特点 结构紧凑 传递的功率和圆周速度范围大 箱体的支承刚度大 具有良好的润滑和密封条件 使用维护方便 应用广泛 分类 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 已有标准系列 选用原则 总体传动方案和工作条件 传动功率、转速等参数 结构尺寸和安装布置 按照 考虑 齿 轮 系 减速器 选取 传动和结构特点 一、行星齿轮减速器 齿 轮 系 渐开线少齿差行星减速器，属于 K-H-V 型行星传动，其工作原理如图7-6-1所示。 中心轮K为固定齿圈1，减速时，输入轴（行星架）H的转动，带动行星轮2运动，并通过等速输出机构W（图中为双万向联轴器） 传递给输出轴V。 图 7-6-1 渐开线少齿差行星传动　 一、行星齿轮减速器 （7-6-1） 一般齿数差 z1-z2=1~4，故称其为少齿差行星传动，输出轴与输入轴转向相反。 齿 轮 系 可推得： 优点：传动比高 缺点：啮合的齿数少，承载能力低 适用场合：中、小功率或短期工作的场合。 二、摆线针轮减速器 齿 轮 系 图7-6-2 摆线针轮行星传动 二、摆线针轮减速器 齿 轮 系 优点：传动比范围大、啮合角α′较小、传动效率高、承载能力高、过载能力强、抗冲击、运转平稳、无噪声等。 缺点：摆线轮制造工艺复杂、材质和加工精度要求高、轴承在高速重载下工作、易于疲劳破坏。 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动主要区别在于：行星轮采用摆线轮2，而中心轮则采用带套筒的圆柱形针轮1并与机架固定。 三、谐波齿轮减速器 齿 轮 系 图 7-6-3 谐波齿轮传动原理 谐波齿轮传动:传动过程中，柔轮的变形在其圆周的展开图上，是连续的简谐波形。