矩阵论ch2-4-5.pptVIP

* 2.4 特征值与特征向量 定义2.4.1 设 A 是数域 P 上线性空间V 的一个线性 变换，如果存在 P以及非零向量 使得 A (2.4.1) 则称λ为A的特征值，并称α为A的属于（或对应 于）特征值λ的特征向量。 设V 是数域 P 上的 n 维线性空间， 是V 的一组基，线性变换A在这组基下的矩阵为A。如 果λ是A的特征值， α是相应的特征向量，则 把它代入(2.4.1)，并利用定理2.1.7得 由于 线性无关，则 特征向量α的坐标 x 满足齐次线性方程组 因为 , 所以 , 即齐次线性方程组(2.4.4) 有非零解。方程组(2.4.4)有非零解的充分必要条件 是它的系数矩阵行列式为零，即 定义2.4.2 设A是数域 P 上的 n 阶矩阵， 是一个 文字，矩阵 称为A 的特征矩阵，其行列式 称为A 的特征多项式。方程 称为 A的特征方程，它的根称为A的特征根（或特征 值）。以A的特征值 代入齐次线性方程组(2.4.4) 所得的非零解 x 称为A对应于 的特征向量。 A 如果 是线性变换A的特征值，则 是矩阵A 的特征值；反之，是矩阵A的特征值，x是矩阵A对 应于特征值 的特征向量，则 满足（2.4.1）,即 是线性变换A的特征值， 是 A对应于特征值 的特征向量。 设 是线性变换A的任一特征值，记 A 线性变换A对应于特征值 的特征子空间。 则 设 是矩阵 的任一特征值，记 定理2.4.1 设 P ，则 其中 是A的所有k 阶主子式之和, 特别地 定理2.4.2 设 C ， 是A 的特征 值，则 例2.4.3：设 矩阵 A 在控制论中称为友矩阵或相伴矩阵，求A 的特征多项式。 解: 记 对di按第一行展开，有 由上式逐次递推得 定理2.4.3 如果 n 阶矩阵 A 与 B 相似，则 (1) A与B 有相同的特征多项式； (2) A与B 有相同的特征值； (3) tr(A) = tr(B) . 定理2.4.4 设 是线性变换A（或矩阵A）的 r 个互不相同的特征值， 是对应于 的 特征向量，则 线性无关。 定理2.4.5 设 是线性变换A（或矩阵A）的 r 个互异特征值， 是属于特征值 的 个线性无关特征向量 ，则 线性无关。 定理2.4.6 线性变换 A 的任一特征值的几何重数 不超过它的代数重数。 *