同济大学线性代数课件__第五节y.pptVIP

第五章 相似矩阵及 二次型 §1 向量的内积、长度及正交性 § 2 方阵的特征值与特征向量 §3 相似矩阵 矩阵可对角化的条件（利用相似变换把方阵对角化） 定理：设 A为 n 阶矩阵，l为A的特征多项式 |A-lE| = 0 的k重根，则 A相似于对角阵的充要条件是 R(A-lE) = n-k §5 二次型及其标准形 例2 设 , 证明 证明：设 §4 对称矩阵的对角化 实对称矩阵是一类特殊的矩阵，它们一定可以对角化。 即存在可逆矩阵 P, 使得 找到正交矩阵 Q，使得 定理5：实对称矩阵的特征值为实数. 证：设 是 的任一特征值， 是对应于 的特征向量， 则 用 表示 的共轭复数， 表示 的共轭复向量。 考虑 因 故 及 即 为实数。 又 是实对称矩阵， 于是 且 定理6：实对称矩阵的对应于不同特征值的 特征向量正交。 是依次与之对应的特征向量， 证：设 是对称矩阵 的两个特征值，且 A为实对称矩阵， 即