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目录 1. 引言………………………………………………………….(2) 1.1课程设计的目的和意义………………………………………………课题背景…………………………………………………………………2. 控制方案…………………………………………………………………………………………………(3) 2.2 设计流程………………………………………………………………(3) 3. I/O分配表…………………………………………………..(4) 3.1 PLC的选择……………………………………………………………..(4) 3.2 I/O设备分配表…………………………………………………………(4) 3.3 PLC硬件接线图以及外部接法………………………………………..(4 3.4 PLC控制流程图………………………………………………………...(6) 4. 程序调试说明……………………………………………….(6) 5. 结束语……………………………………………………….(7) 6. 参考文献…………………………………………………….(7) 7. 附录…………………………………………………………..(7) 附录一：梯形图………………………………………………………………………………..(8) 附录二：编程指令………………………………………………………………………………(11) 1. 引言 1.1课程设计的目的和意义在本次机电传动控制的课程设计中我们要通过对某个自动化生产设备、某条自动化生产线、某些工艺过程的调查研究，从而明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行系统的原理设计、工艺设计和操作设计，在课程设计的全过程中，我们应进一步明确设计任务中的各项要求，建立机电系统设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。本次机电传动控制课程设计着重于实用性，要求作出的控制程序能够正确运行，而且实用性要强。这次课程设计是对前段时间我们学习的《机电传动控制》中的PLC部分的实践和应用，为以后的PLC设计工作打下良好的基础。掌握机电传动控制技术的基本工作原理和方法后，为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平，结合生产工艺和机械设备的要求，通过课程设计教学环节进行初步的工程训练。 课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，如：独立工作能力、文献信息检索能力、知识综合运用能力、写作及表达能力、创新能力。为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。课题背景2. 控制方案从工程实际出发，在制定控制系统的方案时，充分考虑功能的组成及实现，主要从机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和联锁，系统的工作方式（如手动、自动、半自动）和安全保护措施及紧急情况处理着手设计。从而总结了以下几点在梯形图设计过程中的主要思路 然后按下启动按钮； 每个花样独立运行，通过辅助继电器、计数器、定时器来实现自动功能； 需要立即结束时，按下停止按钮立即断电。 2.2 设计流程 通过设计要求我可以确定这些控制的主动向为： 根据实际的选择开关选项来说我就会用到PLC来控制这些步骤，从而实现这些功能，使之成为现实中的美丽。 3. I/O分配表 3.1 PLC的选择 根据花样喷泉的的控制要求来说，联系到实际控制需求、输入、输出等变量的特点，本人在此使用的是日本三菱的FXCPU FX1NC系列继电器输出型的PLC来满足上面的控制要求。 3.2 I/O设备分配表 通过对其工作的流程进行分析，设置了SB1,SB2,SA1,SA2,SA3,SA3,SA4,SA5(单步/连续开关)，其中SB1是作为启动开关，SB2为停止开关。执行器件为Y1^4四个电磁阀，其分配情况如下表所示： 输入信号 输出信号 地址 元件 功能 地址 元件 功能 X0 SB1 启动开关 Y0 KM1 1号喷头 X1 ST1 开关位置1 Y1 KM2 2号喷头 X2 ST2 位置2 Y2 KM3 3号喷头 X3 ST3 位置3 Y3 KM4 4号喷头 X4 ST4 位置3 Y4 L1 1#指示红灯 X5 SB2 停止 Y5 L2 2#指示橙灯 X6 ST5 启动/连续开关 Y6 L3 3#指示黄灯 Y7 L4 4#指示绿灯 3.3 PLC硬件接线图以及外部接法 3.4 PLC控制流程图 4. 程序调试说明 1、明确程序的逻辑关系，谨记PLC程序执行顺序从下到上循环执行 2、使用计数器（C0 K10）后输出高电频，须使用[RST C0]复位后才能继续使用。 3、 程序中必须把按钮接在选择开关后以免出现辅助继电器一直