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3 过程控制系统概述 教学内容： 3.1 过程控制系统的作用及组成 3.2 过程控制系统的品质指标 3.3 控制系统中控制器的选择 3.4 简单控制系统的投运及参数整定 3.5 简单控制系统实例 3.1 过程控制系统的作用及组成 3.1.1 过程控制系统作用 化工生产过程中的自动控制系统的作用是保证工艺生产过程中的变量按照生产要求稳定在某个范围内或者按照某种要求变化。 3.1.2 过程控制系统组成1、人工调节和自动控制 3.自动控制系统的分类 3.1.3 过程控制系统的符号与图例 过程控制系统中，为了清楚地表示控制系统的类型、所用仪表的种类，定义了许多符号和图例。工艺工程技术人员要想熟练地看懂带控制点的工艺流程图，除了要懂得工艺原理、熟悉工艺流程图外，还必须了解仪表及控制系统在带控制点的工艺流程图中的表示方法。请仔细阅教材中的三个表： 表3-1 检测、控制系统字母代号的含义 表3-2 表示仪表安装位置及功能的图形符号 表3-3表示列出带控制点流程图实例 3.2 过程控制系统的品质指标 控制系统能否达到控制要求，取决于根据不同被控对象而设置的控制装置。被控对象和控制装置的不同可以用环节特性来表示，这些环节的特性决定了控制系统的质量，判断控制系统的好坏的依据就是控制系统的品质指标。 3.2.2 过程控制系统的品质指标 3.2.2.2 控制系统的控制质量指标 3.2.3 环节特性对过程质量的影响 3.3 控制系统中控制器的选择 3.3.1 控制器的类型选择 控制器类型的选择主要依据以下原则。 根据设计的控制系统的要求。 根据企业的自动化水平。 根据工艺变量的要求选择。 化工生产中，控制系统大多是闭环控制系统，因此多采用调节器。 3.3.2 控制器的控制规律选择 (1)双位控制规律 B. 特性分析 C、实际特性 D.特点 E. 应用 (2) 比例控制规律（P） A．比例控制规律 B.控制器阶跃响应关系 C. 应用 D.特点 E．比例度（δ） 例： 比例度的意义 (3) 积分控制规律（I） 积分控制规律在阶跃输入下的输出变化曲线 (4)比例积分控制规律（PI）与积分时间（TI） (5)微分控制规律（D）  在实用工作中，一般采用似微分控制规律。 B．实际微分控制规律及微分时间TD 例 总结 3.3.2.2 控制规律对控制质量的影响 （3）微分时间对过渡过程的影响 3.3.2.3 控制器控制规律的选择 ①广义对象控制通道的时间常数大，或多容量引起的容量滞后大时，如温度控制系统，采用微分作用有良好效果，可采用PD规律；如果控制系统不希望出现余差，采用积分作用可以消除余差，可以选用PID控制规律。这种情况一般不选用PI控制规律，因积分作用有滞后而影响控制质量。 ②当广义对象控制通道存在纯滞后时，若用微分作用来改善控制质量是无效的，需要采用特殊方法，或设计成复杂控制系统，或采用Smith补偿等新型控制系统。 ③当广义对象控制通道时间常数较小，而负荷变化也较小时，为消除余差，可以采用PI控制规律，如流量控制系统。 ④当广义对象控制通道时间常数较小，而负荷变化很大时，选用微分作用易引起振荡，一般采用P或PI控制规律。如果控制通道时间常数非常小时，可采用反微分作用来提高控制质量。 ⑤当广义对象控制通道时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以采用复杂控制系统来提高控制质量。 3.3.3 简单控制系统中控制器的正、反作用判断 3.3.3.1 环节的作用方向的定义 检测元件与变送器环节: 该环节的输入是被控变量，输出是变送器的输出信号。一般情况下，为了表示清楚，变送器的信号与被控变量的变化方向一致，为正作用方向。 执行器环节: 在化工生产中的执行器多为气动薄膜调节阀，其输入为控制器输出控制信号，输出为阀门开度。因此，气开阀为正方向，气关阀为反作用方向。 被控对象环节: 现在讨论的是控制通道，因此，对象的输入是操纵变量，输出是被控变量。若操纵变量增加，被控变量也增加，被控对象为正作用方向。否则，为反作用方向。 控制器环节: 控制器的输入是偏差，输出的是到调节阀上的控制信号。当控制器处于正作用时，检测信号增加，控制器的输出也增加；反作用时相反。 3.3.3.3 控制器作用方向判断举例 3.4 简单控制系统的投运及参数整定 3.4.2.4 常见故障判别 （1）记录曲线的比较 ①记录曲线突变 工艺变量的变化一般比较缓慢而有规律，如果曲线突然变化到“最大”或“最小”极限位置，很可能是仪表故障。 ②记录曲线突然大幅度变化 各个工艺变量之间往往是互