大学工程力学 课件第二、三章.pptVIP

第三章 力偶系 * * * * 研究刚体在汇交力系作用下的简化方法与平衡规律。 §2.1 汇交力系的简化 作用在物体上的力的作用线都汇交于一点时，则称这些力组成的力系为汇交力系。 分类：平面汇交力系；空间汇交力系 对于刚体：共点力系 简化方法：几何法；解析法 C F1 F2 F1 F2 C 一、几何法——力多边形法 1、两个力组成的汇交力系的简化 FR 力的平行四边形法则 力三角形法 FR FR＝F1＋F2 F2 FR F1 F2 R1 F3 R2 Fn F2 C F3 Fn F1 2、多个力组成的汇交力系的简化 力多边形法 FR＝F1＋F2＋ …＋ Fn 汇交力系的简化结果是一个力，即汇交力系对刚体的作用与汇交力系的合力等效。 Rn-2 Fn-1 F x y z F ? ? ? 二、解析法——投影法 Y Z X ? 1、一次投影法 2、二次投影法 F = Xi + Yj + Zk Fxy F = Xi + Yj + Zk C FR F x y z Fi Fi = Fix i + Fiy j + Fiz k FR= FRx i + FRyj + FRz k 根据几何法： FR＝F1＋F2＋ …＋ Fn ＝? Fi ＝ ?Fix i ＋?Fiy j ＋ ?Fiz k FRx ＝ ? Fix FRy ＝ ? Fiy FRz ＝ ? Fiz 合力投影定理：合力在某一坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 §2.2 汇交力系的平衡 汇交力系平衡 FR ＝? Fi = 0 一、几何形式 第一个矢量的首与最后一个矢量的尾重合。力多边形封闭 二、解析形式 ?Fix ＝0 ?Fiy ＝0 ?Fiz ＝0 FR F1 F2 R1 F3 R2 Fn F1 F2 R1 F3 R2 Fn 例1、两根直径均为D的圆钢，每根重量P=2kN，搁置在槽内，如图所示。如忽略圆钢与槽之间的摩擦，求A、B、C三处的约束力。 45? A B C NB NC NA P P 1、分析 解： NB NC NA P P NC P N12 NB NA P N21 A B C D TC TB TD W 解：1、研究对象受力分析 2、几何计算 例2、三角支架由三根无质量杆AB、AC、AD用球铰A连接而成，并用球铰固定在地面上。A下挂一重物W＝500N，a=2m，b=3m，c=1.5m，h=2.5。求各杆所受的力。 A h b a c c y x z B C D ? ? ? E ? ? ? A B C D TC TB TD W x y z 3、各力在xy平面上的投影为： 4、由平衡条件得： 5、联立求解 （压力） E 静力分析的步骤与要点 1、根据问题性质，选取合适的研究对象 2、取分离体，画受力图。分析所有的主动力和约束力，综合应用：约束的性质；平衡条件；作用力与反作用力。 3、平衡条件求力。 NA NC NB P P NC P N12 A B Q P C 思考： 试确定杆对均质圆柱体及地面对杆的作用力方向。 Q B RB A RC P A RA O RA A B Q P C 力转动效应：滑轮、杠杆、拧螺丝、关门窗等 §3.1 力对点之矩 定义：力F的大小与O点到力作用线距离h的乘积，称为力F对O点之矩。MO(F)=?Fh 。O点称为矩心。 力矩作用面 空间力系问题： 空间力对点之矩的三要素： 1、在力矩作用面内，力矩的大小Fh=Frsin? 2、在力矩作用面内，力矩的转向 3、力矩作用面。（矢量方向由右手螺旋法则确定） MO(F)= r ? F h r F O A B ? §3.2 力偶与力偶的性质 1、力偶 定义：大小相等，方向相反，作用线平行但不在同一条直线上的两个力组成的力系。力偶作用面；力偶臂d 平衡力系？ 刚体平移？ 攻　丝 2、力偶的性质 性质1：力偶没有合力。力偶不能简化为一个合力，或者说不能与一个力等效。（投影为0） 性质2：力偶对任一点之矩与矩心位置无关，且恒等于力偶矩矢量M，因此，力偶矩矢量是力偶对物体转动效应的度量。 方向 模： h rBA F O A B x y z rOA rOB C F ? A B rBA F F 性质3：只要保持力偶矩矢量M的大小和方向不变，力偶在其作用面内任意移动，或同时改变力和力偶臂的大小，力偶对刚体的作用效应不变。 A B rBA F F F2 F2 FR FR A B rBA FR FR