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PLS—上升沿微分：检测到触发信号上升沿，接通 一个扫 描周期。 PLF —下降沿微分：检测到触发信号下降沿，接通 一个扫 描周期。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 10）（PLS/PLF）指令 将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于PLC扫描周期 的脉冲信号。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 10）（PLS/PLF）指令 INV指令为逻辑取反指令，是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号。 不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线 连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指 令那样单独并联使用。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 11）（INV）指令 PLC执行NOP指令时，无任何操作，但是要消耗一定的时间。 可用NOP作为查找时的特殊标记，人为插入若干个NOP指令，对程序进行分段，便于检查和修改。如程序中某一点插入的NOP指令的数量超出1个，编程系统会自动对其进行编号，因此，该指令常在调试程序时使用，此时，程序的大小有所增加，但是对运算结果没有影响。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 12）（NOP）指令 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 13）（END）指令 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF ORP、ORF——对触点操作的指令； ANB、ORB——触点块连接指令； OUT、SET、RST、PLS、PLF——对线圈操作的指令； MC、MCR、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、END——其它指令。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 1)概念电流：PLC梯形图中流过的电流不是物理电流而 是“概念电流” ； 2)线圈与触点：PLC软元件的“线圈”、“常开触点”、 “常闭触点” 不是物理意义上的，均为PLC中相应存储器； 3)左/右母线：在梯形图中的左、右两根竖线称为梯形图的左/右母线，左母线不能直接连线圈，右母线不能直接连触点。其含义是必须根据条件逻辑运算方可进行诸如对线圈置“1”或“0”的操作，而经过逻辑运算后的每一步也必须有输出结果。右母线也可以不画。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 4） 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。 5） 梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。 6）对于指令它一定要满足一定的条件。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 7） 触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻” 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 8） 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 9） 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 14）编程注意事项 10） P89 4-2 4-3 4-7补充1 作业： 补充1：根据X0控制 信号，画出Y0和Y1的 时序图 补充2：根据X0控制 信号，画出M100和Y0 的时序图 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它也就 初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑 指令都大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其 指令的功能和使用方法。每条指令及其应用实例都以梯形 图和语句表两种编程语言对照说明。 功能： LD—取指令。用于常开接点与左侧母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。 LDI——取反指令。用于常闭接点与左侧母线连接每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。 OUT—输出指令。用于输出逻辑运算结果，即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。并列的OUT指令能多次使用。 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 1）（LD/LDI/OUT）指令 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 1）（LD/LDI/OUT）指令 第4章：FX2N的基本指令、步进指令及编程 4.1 基本指令 1）（LD/LDI/OUT）指令 功