电力拖动自动控制系统陈伯时ppt3346直流调速系统的数字控制.pptxVIP

主要内容微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器*故障检测、保护与自诊断学习要点：1、数字测速方法：M法、T法、M/T法；?2、比较测速方法的精度；?3、数字PI调节器的实现，软件算法；?重点、难点： 数字PI调节器的设计、实现。3.3数字测速与滤波数字测速精度指标数字测速方法M/T 法测速软件框图3.3.1 数字测速精度指标（1）分辩率 改变一个计数字所对应的转速变化量来表示分辨率Q。 Q 越小，测速装置的分辩能力越强。（2）测速误差率 测量值与实际值的相对误差来表示，? 的大小与测速方法和测速元件的制造精度有关。3.3.2 数字测速方法光电转换1）旋转编码器 在数字测速中，常用光电式旋转编码器作为转速或转角的检测元件。旋转编码器 光电式旋转编码器是转速或转角的检测元件。 增量式旋转编码器示意图 两对发光与接收装置，错开光栅节距的1/4，两组脉冲序列A和B的相位相差90°图3-11 区分旋转方向的A、B两组脉冲序列若码盘光栅数为N，则转速分辨率为1/N；常见光栅数1024、2048、4096采用倍频电路可以有效地提高转速分辨率四倍频电路2）测速原理 由光电式旋转编码器产生与被测转速成正比的脉冲，测速装置将输入脉冲转换为以数字形式表示的转速值。 脉冲数字转换方法： （1）M法—脉冲直接计数方法； （2）T法—脉冲时间计数