单元刚度矩阵(局部坐标系)9.pptVIP

* （1）杆系结构以自然杆件为单元； §9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系) 1. 单元划分及编号（离散化） ② ① ③ 2.结点编号及结点位移编号 （1）结点编号 用于单元定位 确定未知量 （2）结点位移编号（基本未知量） 先处理法 后处理法 1 2 3 4 —— 支座约束用0编号处理 —— 支座约束先不考虑，顺序编号， 约束以后再作处理。 （1,2,3） （4,5,6） （0,0,0） （0,0,0） 两种方法 (处理支座) （7,8,9） （10,11,12） 先处理 后处理 注意：要考虑轴向变形，每个刚结点有3个位移 （2）单元都采用两端固支梁。 （4,5,7） ② ① ③ 1 2 3 4 （1,2,3） （4,5,6） （0,0,7） （0,0,0） [例题] 用先处理法为刚架编号。 本书以先处理法为主 1 2 4 5 3 ① ② ③ （1,2,3） （4,5,6） （0,0,8） （0,0,0） 有铰支座的刚架 有内部铰的刚架 铰支座结点位移处理： 被约束的方向用0编号； 有位移的方向顺序编号。 内部铰的编号处理： 汇交两杆端作为两个结点编号； 两个结点位移编号考虑位移协调。 3.单元杆端位移、杆端力的表示方法 —— 列向量表示 位移分量正方向： 力分量正方向：