帧结构分析.pptxVIP

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  • 2018-06-21 发布于上海
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帧结构分析

目录 帧类型 帧格式 数据帧 标准数据帧 扩展数据帧 波形捕获 远程帧 标准远程帧 扩展远程帧 波形捕获 错误帧 过载帧 参考 帧类型 报文传输由以下4个不同的帧类型所表示和控制: 数据帧:从发送节点向其它节点发送数据 远程帧:向其它节点请求发送具有同一识别符的数据帧 错误帧:指明已检测到总线错误 过载帧:过载帧用以在数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时 帧格式 标准帧格式:具有11位标识符 扩展帧格式:具有29位标识符 两种帧格式的区别通过“控制场”(Control Field )中的“识别符扩展”位(IDE bit)来实现 两种帧格式可出现在同一总线上 标准数据帧 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 Start of Frame 标准数据帧 Start of Frame 0 ID10 ID0 RTR 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits ID10 ID0 RTR IDE RB0 Reserved Bits DLC3 DLC0 0 0 0 0 标准数据帧 基于早期的CAN规格 (1.0和2.0A版)。使用了11位的识别域。 标准数据帧 Start of Frame Identifier 11 bits I

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