《可编程序控制器技术及应用》子教案项目一电动机单向点动运行PLC控制.docVIP

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 于晓云 课程名称 可编程控制器应用技术 单元 1-3 授课时间 2009年3月9日 年 月 日 年 月 日 第 2周 第 周 第 周 星期一 星期 星期 第1-2节 第 节 第 节 Z08173班 班 班 授课章节 项目一 电机单向点动运行PLC控制 第三节 电机点动运行PLC控制的实现 教学目标 知识目标：初始加载类指令的应用 能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何以plc为控制中心实现系统的控制功能 素质目标：具有常用基本指令应用能力 重点 难点 工程项目中编程软件应用步骤的理解和掌握 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学■ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学■ 其他 教 学 过 程 设 计 1. 指令系统概述（导入） 2. 初始加载（结合实例简介） 3. 初始加载非（投影） 4. 输出（投影） 5. 无条件结束（投影） 6 .非（投影） 7.项目实施（四步法） 8.程序调试（结合实例并加以总结） 教学后记 通过简单而完整的工程项目实例，让学生对可编程控制工程有深刻的体验和认识。 项目一 电机单向点动运行PLC控制 第三节 电机点动运行PLC控制的实现 一、初始加载，初始加载非，输出指令 指令功能 初始加载LD：从左母线开始的第一个接点是常开接点。 初始加载非LD NOT：从左母线开始的第一个接点是常闭接点。 输出OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。 梯形图结构 例题说明：（1）0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00得电， 0.00常闭接点断开，10.01断电。 （2）0.00断开，0.00常开接点断开，10.00断电 0.00常闭接点闭合，10.01得电。 时序图 注意事项 1）LD不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 2）OUT指令可以并联使用，但是不可串联使用。 3）一般情况下，同一地址的OUT指令只能使用一次，即不允许重复输出，与输出线圈OUT地址相同的接点使用次数没有限制。 4）输入接点使用次数没有限制。 二、 OUT NOT输出非指令 1、指令功能：将运算结果取反之后输出。 2、梯形图结构 3、例题说明：（1）0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00断电。 （2）0.00断开，0.00常开接点断开，10.00得电。 4、时序图 图1-10所示梯形图程序的时序图如图1-11所示 5、注意事项：非指令在程序中可以多个。 三、结束指令：END 1、指令功能 END：结束指令，表示主程序结束。 2、梯形图结构 3、注意事项 一个程序中只能有一个END指令。由于在CX-Programmer编程软件中已经定义好END指令，所以在编写梯形图时不能使用END指令。 四、电机点动运行plc控制实现 1.主电路 2.输入输出地址列表 3.输入输出接线图 4.梯形图 五、应用举例： 1. 电机运行指示 2. 工作台位置指示 3. 指示灯闪烁指示 4.一个按钮控制多个指示灯 5. 自学非指令 复习提问： 1.常用的寄存器及其寻址方式 导入控制功能实现的具体方法 讲明指令及程序在编程软件中的使用方法 导入时序图使用的场合 可以让学生自己寻找输入的方式 强调end指令的应用意义 根据具体时间及学生掌握情况布置练习 辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 3 授 课 内 容 备 注 4 0.00 10.00 10.01 0.00 0.00 图1-12梯形图 END(01) …程序段 RUN 10.00 0.00 10.00 0.00 RUN 10.01 10.00