机械原理第十一十二篇.pptx

第十一章;;;;;;;;;; §11-6 行星轮系的效率 行星轮系主要应用于动力传动，需进行效率分析。 1．机械效率的一般计算式;P ＝M1(ω1－ωH)＝P1(1－iH1) （d）;;;;;汽车后轮中的传动机构;第十二章; 棘轮机构 是由摇杆、棘爪、棘轮、 止动爪等组成。;内接式 棘条;; 槽轮机构是由主动拨盘、从动槽 轮和机架等组成。;偏置外槽轮机构 偏置内槽轮机构;;;; §12-3 擒纵轮机构 1．擒纵轮机构的组成及工作原理;;;;; §12-5 不完全齿轮机构 1．机构的工作原理及特点 （1）工作原理;;; 主要缺点 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低 于50％。;;;;;双万向铰链机构的主、从动轴的角速度恒等的条件为： 轴1、3和中间轴2应位于同一平面内； 轴1、3的轴线与中间轴2的轴线之间的夹角相等； 中间轴的两端的叉面应位于同一平面内。; §12-9 组合机构 1．组合机构及其特点 （1）组合机构的概念;;;*第十三章; §13-1 概述 机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。;; 执行机构 是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为 开式空间连杆机构。;;;;;;§13-5 工业机器人操作机构的设计;