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基于组态王软件的电梯控制 摘 要：本文介绍了利用组态王KingView6.51制作四层电梯监控系统的设计过程，该系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，并能通过监控画面控制电梯运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向控制。这种用组态王建立的四层电梯软件模型，对建立双梯以及多梯软件模型提供了思路，并且在应用中容易实现监测，因此有较大的应用价值。 关键词：电梯；组态王软件；监控 1 引言 电梯作为建筑物内的一种主要交通工具，向人们提供安全、快速、舒适的垂直交通运输服务，随着建筑物向高层化和大型化方向发展,特别是近年来由于智能大楼的出现，电梯控制系统变得越来越复杂，可编程控制器和交流调速控制在电梯领域的广泛应用，使电梯的舒适性和安全性及智能化程度得到很大的提高。以PLC为核心的电梯控制系统具有很强的稳定性，维护起来也比较方便。对电梯群控系统算法的研究和对电梯监控系统的研究是当前电梯控制系统研究的重要内容。目前人们已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适制造坚固装潢考究，电梯的安全可靠性及多功能性提出越来越高的要求，随着电梯技术的发展绿色化、低能耗、智能化、网络化的电梯一定能为人类提供更好的服务—232协议进行的，电梯运行状态由PLC送入上位机，上位机采集这些数据，分析处理后对电梯的运行状态进行监测；同时上位机也可发布命令给PLC，以控制电梯的运行。 4.3 组态王监控电梯的要求 (1)接受每个呼叫按钮（包括内部和外部）的呼叫命令，并做出相应地响应。 (2)电梯停在某层（如二层）时，此时按动该层地呼叫按钮（上呼或下呼叫），则相当于发出电梯门打开命令，进行开门动作过程；若此时电梯的轿厢不在该层（在一、三、四层），则等电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。 (3)电梯运行的不换向原则是指电梯有限响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直至这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。例如现在电梯的位置在一层和二层之间上行，此时出现了一层上呼叫、二层下呼叫和三层上呼叫，则电梯的首先响应三层上呼叫，然后在依次响应二层下呼叫和一层上呼叫。 (4)电梯有轿厢位置，当电梯门位置碰到该层的轿厢位置时，表示电梯已经到达该平层。 (5)当按动某个呼叫按钮后，相应的呼叫指示灯亮并保持，直至电梯响应该呼叫为止。 (6)当电梯停在某层时，在电梯内部按动开门按钮，则电梯门电机打开，按动关门按钮，则电梯门电机关闭。但在电梯进行期间电梯门电机是不能被打开的。 (7)当电梯运行到某层后，相应的楼层指示灯灭，直至电梯运行到前方一层时楼层指示灯改变。 4.4 设备的配置 要用组态软件进行实时监控首先要完成通讯连接，由于本系统采用的是PLC与组态王之间的通讯，因此将PLC的生产厂家、设备名称、通讯方式等填入相应的对话框即可。与组态王连接的I/O设备的通讯参数如下：端口：COM1口；波特率：9600；数据位：8位；停止位：1位；校验位：奇校验；通讯超时：3000ms；通讯方式：RS-232。一定要注意组态软件的各个通讯端口要与PLC的各个通讯端口保持一致。 4.5 上位机与下位机的关系 上位机与下位机的关系是紧密配合的。上位机主要用来完成仿真界面的制作及动画连接工作，而下位机则主要用来完成PLC程序的运行。它们无论在通信中使用的变量，还是在进行界面仿真时控制的对象都应该是一致的。总体来讲，电梯是被控对象，PLC是存储运行程序的装置，而控制命令则由仿真界面中的仿真控制器件发出的。另一方面，仿真界面中仿真电梯轿厢的运动，门的运动等，都是由组态王软件所提供的命令语言来完成的。 4.6 组态王监控电梯的制作过程 本文系统的监控软件采用的是北京亚控公司的KingView6.51组态王软件，利用它来制作电梯监控系统的主要步骤有：创建工程，设计画面，配置设备，构造数据库，建立动画连接，编写命令语言，运行调试等。 4.6.1 创建工程 双击[组态王6.51]图标，进入[组态王工程管理器]界面，点击工程管理器上的“新建” 图标，弹出[新建工程向导之一], 点击“下一步”执行下一步操作,弹出[新建工程向导之二],选择要保存工程文件的路径, 点击“下一步”进入[新建工程向导之三], 如图4所示:在“工程名称”处写上“四层电梯--松下”（组态王中的工程名称是唯一的，不能重名），在“工程描述”处写上“电梯监控系统”，点击“完成”按钮，这时会提示 “是否将新建的工程设为组态王当前工程”，选择[是]，则该工程就被作为当前工程使用，双击当前的工程，进入工程浏览器点击工具栏中的[开发]图标。如图5所示。 图4 新建工程向导图 图5 工程浏览器界面 工程浏览器是组态王的集成开发环境。从上图这个开发环境中可以看到工程的各个组成部分：画面、数据库、