红外线遥控小车实验报告.docVIP

课程设计 实 验 报 告 题 目： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 实验目的 采用无线通信的思想和方法设计制作红外线遥控小车，根据不同的需要设计他的传输信息的距离、稳定和抗干扰性，使它满足对小车精确遥控的目的。在单片机控制下把红外线接收头收集到的信号进行运算，得到控制命令再将其通过连接了lm298控制芯片上的两个电机输出，从而实现对小车的无线控制。 二、实验原理 从红外线发射发送红外线光信号，让位于小车上的红外线接收器接收到信号，通过单片机at89c52里的程序对信号进行解码，以实现对两个直流电机的控制，具体可分为前进、后退、左转、右转等功能。 三、实验程序 #includereg52.h sbit IR=P3^2; //接红外 sbit BEEP=P0^5; //接蜂鸣器 sbit P0_0=P0^0; sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; sbit P0_3=P0^3; sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_3=P1^3; unsigned char a[4]; unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的时间 unsigned int LT,HT; void delay1ms() //延迟1ms { unsigned char a,b; for(b=102;b0;b--) for(a=3;a0;a--); } void delay(unsigned char n) //延迟若干毫秒 { unsigned char i; for(i=0;in;i++) delay1ms(); } void beep() //蜂鸣器响一声 { unsigned char i; for(i=0;i100;i++) { delay1ms(); BEEP=!BEEP; //取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } bit DeCode(void) //对4个字节的用户码和数据码进行解码 { unsigned char i,j; unsigned char temp; // 存放解码出来的数据码 for(i=0;i4;i++) // 读取4个用户码和数据码 { for(j=0;j8;j++) // 每个码有8位数字 { temp=temp1; // temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据 TH0=0; // 定时器清零 TL0=0; // 定时器清零 TR0=1; // 启动定时器T0 while(IR==0); // 等待 TR0=0; // 关闭定时器T0 LowTime=TH0*256+TL0; // 保存低电平时间 TH0=0; TL0=0; TR0=1; while(IR==1); TR0=0; HighTime=TH0*256+TL0; if((LowTime370)||(LowTime640)) return 0; // 出错，停止解码 if((HighTime420)(HighTime620)) temp=temp0x7f; // 该位是0 if((HighTime1300)(HighTime1800)) temp=temp|0x80; // 该位是1 } a[i]=temp; //将解码出来的字节值储存在a[i] } return 1; //解码正确，返回1 } void main() { P0_0=1; P0_1=1; P0_2=1; P0_3=1; EA=1; //开总中断 EX0=1; // 开外中断0 ET0=1; // 定时器T0中断允许 IT0=1; // 外中断的下降沿触发 TMOD=0X01; // 使用定时器T0的模式1 TR0=0; // 定时器T0关闭 while(1); // 等待红外线... } void Int0(void) interrupt 0 { EX0=0; TH0=0; TL0=0