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可转位球头立铣刀的建模

可转位球头立铣刀的建模与基于实例推理的CAD系统 开发与研究 机械制造及其自动化专业 研究生 程佑明 指导教师 吴能章 提要:建立了平装可转位球头立铣刀的几何数学模型。并在该模型的基础上,以面向对象语言Visual C++6.0为编程工具,以SQL Server 2000为数据库平台,以SolidWorks2001为三维实体建模软件,综合运用计算机图形学技术、特征建模方法、动态链接库(DLL)技术、组件对象模型技术、实例推理(CBR)技术、ODBC数据库互连技术开发和探讨了基于实例推理的面向对象的人机对话的三维参数化CAD系统。利用该系统可计算出可转位球头立铣刀刀体上刀片槽的空间位置及加工调整参数、刀片圆弧半径、铣刀前角、后角等几何角度沿切削刃的分布情况、刀片系列化所引起的加工表面的几何形状误差等,可绘制并输出可转位球头立铣刀的所有零部件的三维实体图、装配图以及二维工程图。 关键词:可转位球头立铣刀 端刃 几何建模 实例推理 面向对象 3D Modeling and Developing and Reserching of intelligent CAD system of Ball-Nose End Mills with Indexable Inserts Major: Mechanical manufacturing and automation 1 概述 1.1 引言 计算机辅助设计是计算机科学与工程设计学科相结合而形成的新兴技术,是计算机在工程中最有影响的应用技术之一,也是先进制造技术的重要组成部分。它的迅速发展和广泛应用,给古老的工程设计制造业带来了蓬勃生机,使传统的产品设计方法与生产组织模式发生了深刻的变革。CAD技术尤其是智能化CAD技术,不仅在机械设计中能处理数值型的工作,如计算、分析与绘图;而且能处理在设计活动中存在另一类推理型工作,包括方案构思与拟订、最佳方案选择、结构设计、评论、决策以及参数选择和形成专家系统等,这就为企业缩短产品设计周期、增强市场应变能力、参与国际市场竞争提供了强有力的技术手段,已经产生、必将继续产生巨大的社会经济效益。而基于实例推理的智能CAD技术,又跳过了用规则或其它形式表示的知识模型,采用由实例到实例的求解思想,克服了知识获取的瓶颈和知识畸变,易于建立和维护,必将得到更广泛的应用和产生显著的社会经济效益。 可转位球头立铣刀是将硬质合金刀片以机械夹固的方式装夹在铣刀刀体上,并将刀片做成可转位结构。因此,它除了具有可转位刀具的全部优点之外,还由于各刀片的弧形刃分段搭接,切削时将整个圆弧形切削层分成几段进行切除,大大改善了圆弧刃非自由切削的不良状态,减小了非自由系数,从而使切削力得以减小。它广泛用于空间自由曲面的加工中,是当今采用CNC铣床加工各种模具、汽轮机叶片和各种三维复杂曲面零件必不可少的一种先进刀具。我国对这种刀具的研究甚少,起步也较晚。关于它的设计理论、造型方法与制造手段等国内外均极少见到。由于缺少相关技术资料,又由于这种刀具结构复杂,尤其是对刀体上刀片槽的空间位置的理论分析与计算,制造手段与方法等均有较高的要求。因此,国内工具厂家均少有涉及此领域的开发,至今未见具有国际竞争力的产品问世。据调查研究,到目前为止,国内外均未发现有关该种刀具的设计理论及CAD系统的相关报道,因此,研究该种刀具的建模理论,并在此基础上开发出具有自主知识产权的基于实例推理的CAD系统,不仅具有较大的理论价值,也有较大的经济实用价值。 1.2 文献综述 1.2.1 CAD/CAM的技术特点、发展趋势及其在刀具制造业中的应用 CAD/CAM技术是PARSONS公司麻省理工学院(MIT)研制成了数控三坐标铣床,实现了利用不同数控程序对不同零件的加工,首次出现了现代柔性自动化的原形。随后,为适应数控铣床加工各种复杂形状零件的需要,MIT研制数控自动编程系统,于20世纪50年代末研制成功了批处理语言的数控自动编程系统APT(Automatically Programming Tool),该系统用专用语言描述加工零件的几何外形及进刀走刀方法,还用大量辅助语句描述加工过程的各种工艺参数,这种“零件原程序”经过批处理运行后可输出刀位点数据,再经过后置处理,可生成可执行的控制代码。该系统是最初的计算机辅助编程系统,开辟了计算机在制造领域的应用前景。在此基础上,有人提出能不能不通过APT系统对走刀轨迹的描述而直接描述零件本身的问题,由此产生了CAD的概念。 这一时期,美国Barber Colman和Fellows公司等,就已应用计算机进行齿轮刀具齿形的设计计算,有效地提高了齿轮刀具的设计速度和精度。  60年代初,MIT的研究生I.E.Sutherland发表了《人机对

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