组合机构7.pptxVIP

§1 机构的组合方式;前一级子机构的输出构件即为后一级子机构的输入构件;● 串联式组合; ; ;由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 与串联机构的差别？ 与并联机构的差别？; ;§2 组合机构;基础机构—F1，差动机构 附加机构—F=1; 可实现多种预定的运动规律及轨迹。;凸轮-齿轮组合机构多是由自由度为2的差动轮系和自由度为1的凸轮机构组合而成。即用凸轮机构将差动轮系的两个自由度约束去掉一个，从而形成自由度为1的机构系统，如图所示。 ;● 实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构 ;● 实现复杂运动规律的凸轮-连杆组合机构 ;从例子可看出：将凸轮机构和连杆机构适当加以组合而形成的凸轮-连杆组合机构，既发挥了两种基本机构的特长， 又克服了它们各自的局限性。这是凸轮-连杆组合机构在工程实际中得到日益广泛应用的原因之一。 ;齿轮-连杆组合机构是由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机构组合而成。近年来，这类组合机构在工程实际中应用日渐广泛，这不仅是由于其运动特性多种多样，还因为组成它的齿轮和连杆便于加工、精度易保证和运转可靠。 ;当改变两轮的传动比、相对相位角和各杆长度时，连杆上M点即可描绘出不同的轨迹。 ;组合机构(3/3)