多点支撑托管架支撑下的海洋管道铺设中的静力分析.docVIP

——————————————————————————————————————————————— 多点支撑托管架支撑下的海洋管道铺设中的静力分析 第17卷第2期1999年5月海洋工程 THEOCEANENGINEERINGVol117,No12May,1999 戴英杰　　宋甲宗　　郭东明 (,Ξ 摘要,采用B样条函数分段拟合了从张紧,,得到了管道在铺,理论简明,求解快,精度高。 关键词中图法分类号　TE832　U17515 StaticAnalysisofSubmarinePipelinesonthePoint SupportedStingersDuringInstallation DaiYingjie　　SongJiazong　　GuoDongming (Dept.ofMechanicalEngineering,DUT,Dalian　116024) Abstract　Thesubmarinepipelinesonthepointsupportedstingersareanalyzedinthispaper.Theauthorssimulatethe32Dcurveofthesubmarinepipelinesfromtensionertotouch2downpointduringinstallationbyusingB2Spline,solvethedifferenceequationsofthecurvebyusingthemethodofsplinecollocation,andob2tainneededdataduringinstallation.Theprincipleisclear,theresultsobtainedbythismethodareequallyac2curateandlesscomputationalworkisneeded. Keywords　pipelines　splinefunctions　weightedresidualsmethods　stinger 1　引　　言 利用铺管船法铺设海洋管道,管道从海底的接触点到托管架上的脱离点间有很长的悬跨段,为防止管道在铺设过程中发生屈服现象,对其进行分析是十分必要的,而静力分析是管道分析的基础。经过三十多年的研究,管道的分析方法多种多样,大部分的分析方法都将托管架视为连续的圆弧形辊道,但在实际工程中,管道是靠托管架上的几个托辊支撑,即是靠点支撑而不是靠连续的圆弧型辊道支撑,整段管道是几个悬跨段管道的组合。正因为如此,按连续型托管架计算的管道脱离点在大多数情况下并不恰巧在支撑点上。这样一来管道在托管架的实际应力状况将与按连续圆弧托辊状态的计算结果相差较大。规范规定在托管架上的许用应力可达96%Ρs,因此计算的误差将很容易使管道产生屈服。本文将以托管架的实际情况为基础,提出一个点支撑时管道应力的计算方法,并给出一个计算实例。本方法根据弹性杆理论建立管Ξ收稿日期:1998211218 戴英杰　男　34岁　讲师　博士生 2海　　洋　　工　　程第17卷道的平衡微分方程,采用B样条函数分段拟合从张紧器到海床间整段管道在铺设时的空间曲线??度变形[1],利用配点法计算各悬跨段管道的变形[2]。 2　管道计算模型的建立 首先建立坐标系如图1,oxyz是固定坐标系,o′ΝΓΦds,两坐标系之间的转换关系由三个欧拉角,即进动角Η、,2所示,具体推导过程见参考文献[3] 。 图1　固定坐标与局部坐标 Fig11　Illustrationofglobalandlocalcoo rdinates图2　三个坐标系的关系与欧拉角Fig12　Therelationshipbetweencoordinate translationandEuleriananglesoxyz和o′ΝΓΦ间的坐标转换关系如下 表所示,其中i,j,k和e1,e2,e3分别是x,y,z和Ν,Γ,Φ的正向单位矢量。 表1　固定坐标与局部坐标的转换关系 Tab11　Thetranslationrelationshipbetweenglobalandlocalcoordinates i e1 e2 e3jk-sin7sinΗ+cos7sinΥcosΗ-cos7sinΗ-sin7sinΥcosΗcosΥcosΗ+cos7sinΥsinΗsin7cosΗ-sin7sinΥsinΗcosΗcosΗcosΥsinΗ-cos7cosΥsin7cosΥsinΥ实际工程中铺管工作示意图如图3。