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控制电机 电机与电气控制 主讲： Email: Tel : Address: 课程性质: 专业核心课 本课是电类专业的必修的专业核心课程。教学学时 90学时，内容多且重要，不能轻视。否则，对以后的学习将会造成很大影响。 考核方式： 1、职业素质（10%）： 出勤、工具整理、环境整理等。 2、学习过程（20%）： 作业、实验实训报告。 3、综合应用（30%）：单元实验效果、团队合作能力。 4、期末考试（40%）：笔试理论知识。 教 材 及 参 考 书 教材： 参考书： 《电机与电气控制》 张明金主编 电子工业出版社 《电机与电气控制》 杜贵明主编 华中科技大学出版社 任务： 请说出5种以上与本门课程有关的生产或生活中的实例 电机用途 游乐场 变电所 倒酒机器人 月球车 机械手 电动自行车 机器甲虫 爬墙机器人 机器蝴蝶 补充：磁路的基本知识 第一节 磁路及其基本定律 在电机、变压器及各种铁磁元件中常用磁性材料做成一定形状的铁心。铁心的磁导率比周围空气或其它物质的磁导率高的多，工程上将这种由磁性材料组成的、能使磁力线集中通过的整体，称为磁路。 + – N If N S S 直流电机的磁路 交流接触器的磁路 一、磁路基本概念 垂直穿过某一面积S 的磁力线的总根数。韦伯wb 穿过单位面积的磁力线根数。特斯拉T wb/m2 磁场中某点的B 与该点的磁导率μ的比值。 1)磁通Φ 2)磁感应强度B 3)磁场强度H 4)导磁系数μ 描述导磁能力大小的物理量。通常使用相对导磁系数 无量纲 真空导磁系数 安/米，A/m, A/cm 1. 描述磁场的基本物理量及定律 2. 物质的磁性 非磁性物质 非磁性物质分子电流的磁场方向杂乱无章，几乎不受外磁场的影响而互相抵消，不具有磁化特性。 非磁性材料的磁导率都是常数，有： O H B ? ? ? 0 ? r ? 1 (? ) ( I ) 磁性物质 磁性物质内部形成许多小区域，其分子间存在的一种特殊的作用力使每一区域内的分子磁场排列整齐，显示磁性，称这些小区域为磁畴。 在外磁场作用下，磁畴方向发生变化，使之与外磁场方向趋于一致，物质整体显示出磁性来，称为磁化。即磁性物质能被磁化。 磁 畴 外 磁 场 在没有外磁场作用的普通磁性物质中，各个磁畴排列杂乱无章，磁场互相抵消，整体对外不显磁性。 磁 畴 小问题： 以下哪些材料是磁性材料，哪些是非磁性材料？ 铁、木头、铜、钴、铝、坡莫合金、镍 1) 高导磁性 磁性材料的磁导率通常都很高，即 ?r ??1 (如坡莫合金，其 ?r 可达 2?105 ) 。 磁性材料能被强烈的磁化，具有很高的导磁性能。 磁性材料主要指铁、镍、钴及其合金等。 磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中，如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。 磁性物质的高导磁性被广泛地应用于电工设备中，如电机、变压器及各种铁磁元件的线圈中都放有铁心。在这种具有铁心的线圈中通入不太大的励磁电流，便可以产生较大的磁通和磁感应强度。 3. 磁性材料的磁性能 　　磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。 2) 磁饱和性 BJ 磁场内磁性物质的磁化磁场 的磁感应强度曲线； B0 磁场内不存在磁性物质时的 磁感应强度直线； B BJ曲线和B0直线的纵坐标相 加即磁场的 B-H 磁化曲线。 O H B B0 BJ B 磁化曲线 　　磁性物质由于磁化所产生的磁化磁场不会随着外磁场的增强而无限的增强。当外磁场增大到一定程度时，磁性物质的全部磁畴的磁场方向都转向与外部磁场方向一致，磁化磁场的磁感应强度将趋向某一定值。如图。 3) 磁滞性 磁性材料在交变磁场中反复磁化，其B-H关系曲线是一条回形闭合曲线，称为磁滞回线。 磁滞性：磁性材料中磁感应强度B的变化总是滞后于 外磁场变化的性质。 磁滞回线 O H B ? ? ? ? Br Hc 磁性物质不同，其磁滞回线和磁化曲线也不同。 控制电机