TinyOS操作系统开发术及实践实践3 平台移植.pptVIP

实践3 平台移植 实践指导? 实践3.G.1　　ADC驱动的开发。　　【分析】　　(1) 通过ADC(数模转换)驱动的开发理解发布平台上驱动开发的一般方法。　　(2) 根据ADC特点，设计ADC驱动，包括ADC接口、实现接口的模块、提供接口的配件。　　(3) 编写应用程序，测试ADC驱动。　　(4) 将ADC驱动移动到平台的驱动目录中。　　(5) 将驱动目录位置加入到“.platform”文件中。　　(6) 重新编译应用程序，测试ADC驱动。 　　【参考解决方案】　　1．程序目录建立　　在cygwin的“opt/mytinos/apps/”目录下建立“AdTest”目录。　　2．ADC驱动设计　　在“opt/mytinos/apps/AdTest/”目录下建立4个文件：　　Adc.h：定义与ADC控制相关的宏和常量。　　AdcControl.nc：ADC接口文件。　　AdcP.nc：实现ADC接口的模块文件。　　AdcC.nc：ADC配件文件，用于封装AdcP模块，以对外提供ADC的控制。 编写Adc.h文件，代码如下：//设置ADCCON3寄存器#define ADC_SINGLE_CONVERSION(settings) \ do{ ADCCON3 = settings; }while(0)//设置ADCCON2寄存器#define ADC_SEQUENCE_SETUP(settings) \ do{ ADCCON2 = settings; }while(0)//参考电压常量#define ADC_REF_1_25_V 0x00 #define ADC_REF_P0_7 0x40 #define ADC_REF_AVDD 0x80#define ADC_REF_P0_6_P0_7 0xC0 // 分辨率 (精度):#define ADC_8_BIT 0x00#define ADC_10_BIT 0x10#define ADC_12_BIT 0x20#define ADC_14_BIT 0x30// 输入通道#define ADC_AIN0 0x00 #define ADC_AIN1 0x01 #define ADC_AIN2 0x02#define ADC_AIN3 0x03#define ADC_AIN4 0x04 #define ADC_AIN5 0x05#define ADC_AIN6 0x06#define ADC_AIN7 0x07 #define ADC_AIN0_AIN1 0x08#define ADC_AIN2_AIN3 0x09 #define ADC_AIN4_AIN5 0x0A #define ADC_AIN6_AIN7 0x0B#define ADC_GND 0x0C#define ADC_PVR 0x0D #define ADC_TEMP_SENS 0x0E #define ADC_VDD_3 0x0F //-----------------------------------------------------------------------------//开启ADC连续转换#define ADC_SAMPLE_CONTINUOUS() \ do { ADCCON1 = ~0x30; ADCCON1 |= 0x10; } while (0)// 停止ADC的连续转换#define ADC_STOP() \ do { ADCCON1 |= 0x30; } while (0)//初始化单端输入的ADC转换#define ADC_SAMPLE_SINGLE() \ do { ADC_STOP(); ADCCON1 |= 0x40; } while (0) //设置ADC从通道0开始#define ADC_TRIGGER_FROM_TIMER1() do { ADC_STOP(); ADCCON1 = ~0x10;}while (0)//判断转换是否结束#define ADC_SAMPLE_READY() (ADCCON1 0x80)//设置或清除ADC通道#define