8点的复合运动.pptVIP

理论力学电子教程 第八章 点的复合运动 * §8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理 §8－3 牵连运动为平动时点的加速 度合成定理 第八章 点的复合运动 §8－1 点的复合运动的基本概念 §8－2 点的速度合成定理 对于不同的参考系，物体运动的结果是不一样的。 例如: 设一点, 对于某参考系可能作复杂运动。但相对于另一参考系则可能作简单运动。 本章提出一种运动的分解和合成的方法。 应用运动的分解和合成的方法把点的复杂运动分 解为某些简单的运动, 对各简单的运动加以分析之后, 再合起来就可以解决复杂的运动问题。这称为点的合 成运动 (点的复合运动 )。 §8－1 点的复合运动的基本概念 例8-1 以速度 v1 向东行驶的车厢内，地板上有一南北向的槽 AB，一小球M 沿槽以不变的速度 u 向北运动，而站在地面的人看到小球往东偏北方向运动。v =（ u2 + v12 ）1/2 O y x o x y A B v1 u M 静坐标系 与物体固结 动坐标系 与运动车厢固结 这里：车厢相对地面的运动为牵连运动（牵连速度，牵连加速度）；小球M相对车厢的运动是相对运动（相对速度，相加速度）；小球相对于地面的运动为绝对运动（绝对速度，绝对加速度）。 O y x o x y A B v1 u M 例8-2 也即： 动点 静系 绝对运动 动点 动系 相对运动 动系 静系 牵连运动 动： 与地面固结 静： 与直管OA固结 = u = 问： 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ ? ve M y x u = vr x y 例8-3 说明动点、动系及绝对运动、牵连运 动和相对运动。 ( a ) ( b ) M va vr ve M v 概念 若记动点相对于动坐标系的坐标为: x = f1( t ) , y = f2( t ) , z = f3( t ) . 则: 绝对轨迹, 牵连轨迹, 相对轨迹; 绝对速度, 牵连速度, 相对速度; ( ) 绝对加速度, 牵连加速度 ,相对加速度. ( ) 则: 牵连运动: 在某一瞬时与动点M重合而与动坐标系固结在一起的点M对于静坐标系的轨迹为牵连运动的轨迹. 在某一瞬时与动点M重合的点M相对于静坐标系的速度和加速度, 称为动点M在这一瞬时的牵连速度和牵连加速度.M‘称为牵连点. 1. 若动坐标系作平动: 2. 不是平动情况 结合例2详细说明. 牵连速度怎样? 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者之间的关系 ■速度合成定理： 任一瞬时，动点的绝对速度等于牵连速度与相对速度的矢量和 §8－2 点的速度合成定理 这里：MM1、MM3、MM分别为动点的绝对位移、相对位移和牵 连位移 ?t后：(1)动曲线 ，动 点M1点 (2)在动点体系上观察M点的运动，则它沿四成运动的到M2，弧 称: (3)在瞬时与动点M重合的那点 则沿 运动到 称为: 由定义： 方向均如图所示。 另存在 以?t除两端，并令?t→0，取lim t有 也即 求解： 方向 √ √ √ 共有3各未知量 大小 √ √ √ 提供方程2个（x、y轴投影式） 由图中 假设此时摇杆的角速度ω1，则 前讲课中主要讲述了：点的速度合成定理，不许动参考系作任何运动，它都是成立的。但点的加速度合成定理，对牵连运动是平动和牵连运动是转动是不相同的。 §8－3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 由于在每一瞬时，平动物体内的速度和加速度彼此相等。?. 动点每一瞬时的牵连速度和牵连加速度都等于动参考系原点O′在同一瞬时的速度和加速度，即： 根据点的运动学理论，动点M的相对速度和相对加速度分别