职业院校技能大赛资料--2016年单片机控制装置安装与调试赛题.docVIP

2016年全国职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书 中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组 2016·6一、工作任务要求 请你在四个小时内，使用YL-236型单片机控制实训考核装置制作完成自助式汽车加油站控制系统模拟装置，具体工作任务和要求如下： 1. 根据自助式汽车加油站控制系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的控制模块和元器件，系统策划给汽车加油、油罐车卸油、油卡充值的系统工作过程，完成与制作过程相关的知识答题。 2. 根据工作任务及其要求，合理选择并确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范要求连接自助式汽车加油站控制系统模拟装置的硬件电路。 3. 根据工作任务及其要求，编写并调试自助式汽车加油站控制系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4. 请先合理设置编写单片机控制程序的软件环境以及检测和调整机械手装置，按自助式汽车加油站控制系统规定的任务要求，将编译通过的控制程序“烧入”单片机中。 二、自助式汽车加油站控制系统的相关说明 （一） 自助式汽车加油站控制系统的组成与功能简述 自助式汽车加油站控制系统的控制模型如图1所示。 图1 自助式汽车加油站控制系统控制模型 加油站共分四个区域，分别为地下储油库、充值区、加油区和卸油区。其中地下储油库用于分别存储93#汽油和97#汽油；充值区用于用户加油卡的充值业务；加油区可通过抽取地下油库中的汽油给汽车加油；卸油区可将油罐车里的油卸入加油站的油库中。 用户用加油卡为汽车进行自助加油，每张加油卡的卡号由八位0~9的数字组成，并设有六位0~9的数字密码。每张加油卡里都预充有一定的人民币金额。加油时，用户只要输入加油卡的卡号和对应的密码，在选择好油品和加油金额后，系统能自动检验加油卡中的余额和地下储油库中的油量情况，如果加油卡中的余额足够本次加油，并且地下储油库中的储油量也足够本次的加油需求，则可以开始加油。否则系统将作相应的报警提示。当用户加油卡中的余额不足时，可以到充值区进行充值。在加油过程中，地下储油库中的油位会随着储油量的变化而变化，加油站的操作人员可以按需要随时将油罐车中的油卸入地下储油库，以提升地下储油库的油量。 系统的上位机用于加油卡的充值以及日营业额的查询。 （二）自助式汽车加油站控制系统的组成模块及相关说明 系统使用YL-236型单片机控制实训考核装置来模拟制作，具体要求如下： 1．用指令模块中的4×4矩阵键盘作为系统输入键盘，键盘中各按钮的功能如图2所示。 图2 输入键盘 2．用8位数码管显示器作为系统数码管显示屏，在没人加油时，DS5~DS7用于显示97#汽油当前的油价，DS3、DS4熄灭，DS0~DS2用于显示93#汽油当前的油价，如图3所示；在有人加油时，DS1~DS3用于实时显示即时累计加油量，DS0显示“L”，表示单位“升”，DS4熄灭，DS5~DS7实时同步显示已加油金额，如图4所示。 图3 闲置时数码管显示内容 图4 加油时数码管显示内容 3．用128X64液晶显示模块作为系统液晶显示屏，用于显示与客户的交互界面。液晶显示中的汉字都采用12×16的格式，半角的英文字符和数字都采用6×16的格式。 4．用显示模块中LED1作为系统的功能闪烁指示灯，用其不同频率的闪烁来模拟系统的不同工作功能阶段。 5．由YL-G001型智能物料搬运装置来实现加油量输出机构，YL-G001型智能物料搬运装置如图5所示。 图5 YL-G001型智能物料搬运装置结构示意图 6．由SA1钮子开关和电机模块中的直流电机组成系统的卸油传输机构，在卸油状态下接通SA1，直流电机正转模拟油罐车给93#汽油罐卸油；直流电机反转模拟油罐车给97#汽油罐卸油。（注：从电机轴轮往里看，顺时针转向为正转，反之就为反转） 7. 用1个接近开关来模拟系统的加油控制开关，用于发送开始加油信号（触碰金属体）。 8. 用步进电机模块中的标尺指示作为系统储油罐内油位指示。设：模块标尺上每1个毫米代表储油量差为2升，并且在标尺指示1cm处设为低油储量报警位，0cm处设为下限位，14cm处设为高油量提示位，15cm处设为上限位，如图6所示。 图6 步进电机标尺的含义 9. 上位机与控制系统串口连接，通过超级终端可以用作加油卡充值和日营业额查询操作。 三、自助式汽车加油控制系统的制作要求 （一） 系统初始化 系统上电后进行初始化，要求如下： 1. 液晶显示的初始界面如图7所示。 2．数码管显示屏显示如图8所示。 图7 液晶显示的初始界面 图8 数码管初始显示格式 3. LED功能指示灯熄灭。 4.步进电机模块指示标尺的指针运行至3cm处。 5. 直流电机正转3秒再反转