履带式工程械液压驱动行走系统设计.doc

设计内容 设计说明及计算过程 备注 工作原理 一.液压系统的要求 履带式工程机械液压驱动行走系统，由四个双向变量液压马达驱动四个角的主动轮组成。四个马达分前后两组，前组同时转为向前行走，后组同时转为向后行走。当需要转动时，由前组的任一个正转使整车向左或向右转动。 行走动作：向前，向后，左转，右转，制动。 前进或后退时，前组或后组的两个液压马达要同时转 动 行走时要平稳 要有一定的爬坡能力 系统要有安全装置 制动能力要好 行走时可以无级调速，实现重载低速和请在快速 设计内容 设计说明及计算过程 备注 二.液压系统设计参数 三.液压执行元件载荷转矩计算 四.液压系统主要参数计算 主动轮直径50cm，空载行走速度V1=1m/s，重载行走V2=0.1m/s，自由转动360°，液压马达转速10—60r/min，单轮最大驱动功率15kw，自重m1=5吨，最大载重m2=8吨。 TW=p/2πn，p=15000，n1=60r/min，计算得T=2388.53 N?m 取液压马达机械效率为0.9 则载荷转矩T= TW /η=2653.9 N?m 由于履带工程机械的自重和载重较大，所以行走阻力较大，查设计手册，初选工作压力P=20Mpa。 ⑴计算液压马达的排量 由于液压马达是双向变量的，机械效率η1=0.9，容积效率η2=0.9,工作压力P=20Mpa。根据公式q=2πTW/（P??η）可得q=0.83L/r ⑵计算液压泵实际工作压力 ①空载快速行走时，取摩擦因数μ=0.2，n1=60r/min， 单轮所需牵引力F=μ?m1g=10000N 单个马达实际所消耗的功率P1，P1=F?V1=10000W 则泵此时的工作压力为Pmin =2P1/（η1η2qn1），Pmin=29.75Mpa 设计内容 设计说明及计算过程 备注 五.计算液压执行元件实际所需流量 六.制定系统方案 ② 重载行走时 单轮所需牵引力F=μ?m2g=26000N，n2=10r/min， 单个马达实际所消耗的功率P2，P2=F?V2=2600W 则泵此时的工作压力为Pmax =2P2/（η1η2q n2），Pmax=46.4Mpa 液压马达排量q=0.83L/r，空载快进时实际所需流量Q1=49.8L/min；重载低速时实际流量Q2=8.3L/min ⑴执行元件为双向变量液压马达，可进行正反转 ⑵该液压系统采用单泵供油系统 设计内容 设计说明及计算过程 备注 七.系统原理图 图7-1 设计内容 设计说明及计算过程 备注 八.液压阀明细表 序号 名称 实际流量/(L/s) 选用规格 1 三位四通电磁换向阀 3.36 34DY-B32HT 2 三位四通电磁换向阀 2.62 34DYM-B32HT 3 三位四通电磁换向阀 2.62 34DYM-B32HT 4 三位四通电磁换向阀 3.36 34DY-B32HT 5 三位四通电磁换向阀 2.62 34DYM-B32HT 6 三位四通电磁换向阀 2.62 34DYM-B32HT 7 液控单向阀 3.36 AY-Ha32B 8 液控单向阀 3.36 AY-Ha32B 9 液控单向阀 3.36 AY-Ha32B 10 液控单向阀 3.36 AY-Ha32B 11 节流阀 2.62 LF-B32C 12 节流阀 2.62 LF-B32C 13 节流阀 2.62 LF-B32C 14 节流阀 2.62 LF-B32C 15 溢出阀 2.62 YF-B20C 表1液压阀明细表 设计内容 设计说明及计算过程 备注 九、液压元件的选择 ⑴液压泵工作压力确定：Pp≧Pmax +∑ΔP，ΔP为管路损失为1Mpa，则Pp =47.4 Mpa ⑵液压泵流量确定：泵的最大供油压力为47.4Mpa，机械效率为0.9 Q=3L/s，取k=1.2，则Qp=kQ=3.6L/s 电动机总功率P=Pp?Qp/0.9=189.6KW ⑶液压马达选择 选上S2M0.9双斜盘轴向柱塞式液压马达。其理论排量是0.873L/r，额定压力20Mpa，额定转速8-100r/min,最大转矩3057N?m。机械效率大于90%。 ⑷管路选择 管路名称 通过流量（L/s） 允许流速（M/s） 管路内径（m） 实际取值（m） 吸油管 2.62 0.85 0.063 0.065 排油管 2.62 4.5 0.027 0.032 马达并联后管路 3.36 4.5 0.031 0.032 马达进油管路 2.66 4.5 0.028 0.032 表2 管路选择 设计内容 设计说明及计算过程 备注 十.液压系统性能验算 ⑸确定油箱有效容积 利