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感应电动机的无源性控制 摘要：本文从控制的角度，针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题，结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析，指出了现有各种方法的优缺点。论文采用了实现转矩、转速、位置渐近跟踪等的PBC方法，对感应电机的PBC设计问题找出了更好的解决途径，并提出了今后无源性控制方法的研究方向。 关键词：无源性控制(PBC) 感应电动机 稳定性 0 引言 感应电机是一种典型的非线性、多变量、强耦合的控制对象，为进一步提高交流调速的静、动态性能，增强抗干扰能力，近年来非线性控制理论得到了广泛深入的研究并取得了显著的进步，成为感应电机控制理论研究的主导潮流。 非线性控制方法主要包括：反馈线性化、反步法、无源性控制(PBC)等。其中，反馈线性化方法采用非线性反馈实现电机中非线性项的完全消除，再利用线性控制理论设计控制器实现电机的跟踪控制，该方法实现了电机速度和磁通的完全解耦，但需考虑奇异点问题，且需精确的系统参数，在实际工程应用中很受限制。反步法引进了虚拟控制，本质上是一种静态补偿思想，前一子系统通过后一子系统的虚拟控制可实现镇定目的，但同样存在需要电机精确参数的不足，且需观测磁通，设计方法复杂。 为克服以上两种方法存在的不足，PBC方法提出了全新的解决方案。该方法利用输出反馈使得电机闭环系统特性表现为一无源映射