数控激光切割机XY工作台部件单片机控制设计.doc

兰州工业学院 毕业设计（论文） 题目 数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 系 别 机械工程系 专 业 机电一体化技术 班 级 姓 名 学 号 指导教师（职称） 王 永（副教授） 日 期 2013年03月01日 摘 要 激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件， 本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 : CNC;激光切割机床;XY工作台;单片机 ABSTRACT Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in Chinas manufacturing industry. This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words: CNC;Laser cutting machine tools;XY table;Single chip microcomput 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪 论 1 1.1 激光技术概述 1 1.2 激光切割技术的应用 1 1.3 设计任务 2 1.4 总体设计方案分析 2 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 4 2.1 XY工作台的设计 4 2.1.1 主要设计 4 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 4 2.1.3 初步确定XY工作台尺寸及估算重量 4 2.2 Z轴随动系统设计 5 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 7 3.1 滚珠丝杠副导程的确定 7 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 7 4 直线滚动导轨的选型 9 5 步进电机及其传动机构的确定 11 5.1 步进电机的选用 11 5.1.1 脉冲当量和步距角 11 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 11 5.1.3确定步进电机最高工作频率 12 5.2齿轮传动机构的确定 12 5.2.1传动比的确定 12 5.3步进电机惯性负载的计算 13 6 传动系统刚度的分析 15 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 15 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 15 7 消隙方法与预紧 17 7.1消隙方法 17 7.1.1偏心轴套调整法 17 7.1.2锥度齿轮调整法 17 7.1.3双片齿轮错齿调整法 18 7.2预紧 19 8.1 确定机床控制系统方案 20 8.2 主要硬件配置 20 8.2.1主要芯片选择 20 8.2.2 主要管脚功能 20 8.2.3 EPROM的选用 21 8.2.4 RAM的选用 22 8.2