机械设计记与总结.doc

齿轮传动 齿轮传动的优点： 1、效率高 具有良好润滑条件的圆柱齿轮传动的传动效率可以达到99%。齿轮传动的效率高于其它各种机械传动的效率。传动效率对于以传递动力为主要目的的传动系统具有重要的经济意义。 2、结构紧凑 传递相同的功率，齿轮传动装置所需要的轮廓尺寸与蜗杆传动装置相似，小于其它各种传动形式。 3、工作寿命长 正确设计的、具有良好润滑的齿轮传动装置在理论上可以达到无限寿命。这是其它传动形式无法达到的。 4、传动比稳定，准确齿轮传动的平均传动比和瞬时传动比在理论上都是恒定的。 由于齿轮传动具有以上优点，齿轮传动成为应用最广泛的机械传动形式。 齿轮传动的缺点： 1、成本高 齿轮传动的各项性能对精度都很敏感，要保证齿轮传动具有前面所列举的优点，就必须保证齿轮传动装置具有较高的制造精度，装配精度，调整精度，支承齿轮传动的轴系也必须具有良好的位置、方向精度，同时具有良好的支承刚度。这些原因造成齿轮传动装置的一次性成本比较高。 2、不适合远距离传动对冲击载荷、瞬时过载无缓冲和保护作用。 齿轮传动的失效形式： 1.轮齿折断 齿根弯曲应力过大引起轮齿折断。如果轮齿局部应力过大，会引起轮齿局部折断。如果齿轮的载荷瞬时突然增大，会引起轮齿瞬时过载折断。（重点） 除通过合理选择设计参数的方法避免轮齿因弯曲应力过大而折断以外，增大齿根圆角，减小应力集中；减小齿根表面粗糙度；增大支承刚度，减小偏载；采用合理的加工工艺，对齿根表面进行强化处理等方法也都有利于提高轮齿的抗疲劳强度。 2.齿面点蚀 在交变的齿面接触应力作用下，轮齿表面材料局部脱落的现象称为齿面点蚀。如果初始点蚀出现以后不再扩展，表面逐渐变平，这种点蚀称为收敛性点蚀。如果初始点蚀出现以后面积不断扩展，这种点蚀称为发散性点蚀。 发散性点蚀使得齿面局部接触应力增大，噪声增大，传动精度降低。实践表明：初始点蚀出现在靠近节圆的齿根部分。 除通过合理选择设计参数的方法防止齿面因接触应力过大而发生点蚀外，提高齿面硬度、降低齿面粗糙度、增大润滑油黏度、采用正传动等措施也有利于防止或减轻点蚀。 3.齿面磨损 在渐开线齿廓啮合点上，主动轮与被动轮的速度不相同，因此存在齿面相对滑动。 在载荷作用下既相互接触，又相对滑动的齿面之间会发生磨损，特别是对于润滑不良的开式齿轮，磨损表现为最主要的失效形式。 齿根处滑动速度大，特别是小齿轮齿根滑动速度更大，节圆处滑动速度等于零，磨损后，齿根磨损严重，节圆处基本无磨损，不均匀磨损使齿廓偏离渐开线，不再满足齿廓啮合基本定律。齿廓磨损后齿根变薄。齿面的不均匀磨损使齿轮传动的瞬时传动比发生变化，引起附加动载荷。齿根减薄使齿根的抗弯曲疲劳能力降低，并导致齿根弯曲疲劳折断。 改善润滑条件，将开式齿轮传动变为闭式齿轮传动是避免过量磨损的最有效的技术措施。 4.齿面胶合 具有良好润滑的齿轮传动，在相互啮合的齿面间被一层润滑油膜隔开，两表面并不直接接触。如果因为载荷过大，齿面工作温度过高，使润滑油膜破裂，两齿面会发生直接接触。 直接接触的齿面材料在载荷的作用下会相互粘连，在相对滑动中相互粘连的材料被拉开，在齿廓表面上沿相对滑动方向留下划痕，这种现象称为齿面胶合。 降低齿面相对滑动速度，加强润滑和冷却措施，降低齿面工作温度，在润滑油中添加适当的添加剂的方法有利于避免胶合。通过设计计算，合理选择设计参数可以防止齿面达到可能发生胶合的温度。本章不分析胶合计算方法。 5.齿面塑性变形 如果齿轮材料硬度较低，在接触应力的作用下齿面材料发生塑性变形，齿面材料向摩擦力的作用方向流动，这种现象称为齿面塑性变形。 由于主动轮受到的摩擦力方向从节线指向齿顶和齿根，被动轮受到的摩擦力方向从齿顶和齿根指向节线，所以齿面塑性变形使主动轮齿面的节线处出现沟槽，被动轮齿面节线处出现凸棱。 齿面塑性变形使齿廓偏离渐开线，瞬时传动比发生变化，引起动载荷。提高齿面硬度，采用高黏度的润滑油有利于防止齿面塑性变形。 设计准则：为避免零件失效，在设计计算中所依据的计算条件称为设计（计算）准则 1.闭式齿轮传动 主要失效形式是齿根折断和齿面点蚀，针对这两种失效形式，需要通过设计计算限制齿根弯曲应力和齿面接触应力。 2.高速齿轮传动 主要失效形式是齿根折断、齿面点蚀和齿面胶合，针对这三种失效形式，需要通过设计计算限制齿根弯曲应力、齿面接触应力和齿面工作温度。 3.开式齿轮传动 主要失效形式是齿面磨损。由于无法有效润滑，所以无法避免磨损。由于到目前为止没有一种关于磨损规律的计算方法可以被工业界接受，所以无法预测磨损规律。 磨损的发生和发展可能引起以下不良后果：齿廓偏离渐开线，造成传动比不恒定，引起动载荷，引起严重的振动和噪声；齿根减薄，齿根弯曲应力增大，齿根弯曲疲劳折断。 目前针对以齿面磨损为主要失效形式的开式齿轮传动，普遍采用的